[发明专利]一种ETC车道通行控制方法及设备

说明书

本申请公开了一种ETC车道通行控制方法及设备，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置无源地面雷达，并且在车辆进入高速和驶出高速的一侧设置栏杆，所述方法包括：第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车；如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。在进出高速的ETC车道设置无源地面雷达，实现对车辆的检测。为了避免后车紧跟前车发生车辆碰撞和逃避缴纳高速过路费的问题，预设安全距离对相邻车辆之间的距离进行控制。如果检测到有车辆跟车时，ETC车道不放行。

技术领域

本申请涉及高速公路车辆通行技术领域，具体涉及一种ETC车道通行控制方法及设备。

背景技术

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。

ETC方便了车辆上下高速的车辆通行，但是同时也带来了部分问题。ETC通行系统由于不需要人工和机器取卡，因此车辆都是直接经识别后自动放行，因此车辆之间跟车比较近。然而，跟着较近直接带来以下问题：车辆跟车太近导致车辆碰撞，使得高速口车辆通行受限。还有就是在上下高速时，车辆紧跟前车而逃避缴纳高速公路费用，直接给高速公路收费造成不可避免的损失。

因此，如何实现对高速公路ETC站口车辆车距的限制，防止以上问题的发生，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种ETC车道通行控制方法，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置无源地面雷达，并且在车辆进入高速和驶出高速的一侧设置栏杆，所述方法包括：第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车；如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。

采用上述实现方式，在进出高速的ETC车道设置无源地面雷达，实现对车辆的检测。为了避免后车紧跟前车发生车辆碰撞和逃避缴纳高速过路费的问题，预设安全距离对相邻车辆之间的距离进行控制。如果检测到有车辆跟车时，ETC车道不放行。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车包括：预设相邻车辆间隔一个无源地面雷达；设置在路面上的第一无源地面雷达和第二无源地面雷达依次检测通过的所述第一车辆；当第三地面雷达还未检测到所述第一车辆时，根据所述第一无源地面雷达和所述第二无源地面雷达确定是否有车辆跟车。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车包括：如果所述第一无源地面雷达检测到第二车辆到达，第二无源地面雷达检测到所述第一车辆还未驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；或者，如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达，所述第二地面雷达检测到第二车辆到达，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；或者，如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达，所述第二地面雷达检测到第二车辆驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车。

结合第一方面或第一方面第一至二种任一可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，在道路一侧设置警示牌，当所述第二车辆与所述第一车辆距离小于预设距离时，所述警示牌闪动文字警示。