[发明专利]一种ETC车道通行控制方法及设备

权利要求书

1.一种ETC车道通行控制方法，其特征在于，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置无源地面雷达，并且在车辆进入高速和驶出高速的一侧设置栏杆，所述方法包括：

第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车；

如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；

控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。

2.根据权利要求1所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，所述第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车包括：

预设相邻车辆间隔一个无源地面雷达；

设置在路面上的第一无源地面雷达和第二无源地面雷达依次检测通过的所述第一车辆；

当第三地面雷达还未检测到所述第一车辆时，根据所述第一无源地面雷达和所述第二无源地面雷达确定是否有车辆跟车。

3.根据权利要求2所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，所述如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车包括：

如果所述第一无源地面雷达检测到第二车辆到达，第二无源地面雷达检测到所述第一车辆还未驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；

或者，

如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达时，所述第二地面雷达检测到第二车辆到达，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；

或者，

如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达，所述第二地面雷达检测到第二车辆驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车。

4.根据权利要求1-3所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，在道路一侧设置警示牌，当所述第二车辆与所述第一车辆距离小于预设距离时，所述警示牌闪动文字警示。

5.根据权利要求4所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，所述警示牌的控制器连接到违法抓怕摄像头，当所述警示牌闪动超过预设时间段时，触发所述违法抓怕摄像头对所述第二车辆进行信息采集，上报至交管系统。

6.根据权利要求1所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，如果栏杆保持放下状态时，所述第二车辆进行倒车与所述第一车辆距离保持大于所述预设距离时，所述栏杆抬起放行所述第一车辆。

7.根据权利要求1所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，如果系统记录所述第二车辆跟车记录超过预设次数，则设置一个黑名单时窗，在所述黑名单时窗内无法通过ETC车道上下高速。

8.根据权利要求7所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，如果经过所述黑名单时窗后，所述第二车辆再次出现跟车记录，则直接列入黑名单，需要再次经过下一个黑名单时窗。

9.一种设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储计算机可执行指令；

当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，所述处理器执行权利要求1-8任一项所述的ETC车道通行控制方法。