[发明专利]机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统

说明书

本申请涉及一种机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统，其中，所述方法包括：在机器人无法进梯或者无法出梯时，向运维平台发送报警信息；接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯。本申请能够在机器人出现乘梯异常时智能与运维平台进行信息交互并基于运维平台发送的控制指令控制机器人进梯或者出梯，有效地提高了机器人执行任务的效率及智能性。

技术领域

本申请涉及机器人与电梯交互技术领域，具体涉及一种机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，各种机器人出现在人们的日常生活中，协助或者取代一些人工操作，有效地提高了人们日常生活的便利性。例如，服务机器人被大量应用于餐厅、宾馆、酒店或各种公众服务场所，用于帮助人们点餐、搬运、送货或引路等。

然而，传统的机器人在执行任务的过程中需要乘坐电梯时，经常因各种原因无法正常乘坐电梯，需要相关运维人员重新下发新的导航任务或者前往现场排除异常后，机器人才能继续完成任务，极大地浪费机器人执行任务的时间，且严重影响机器人的工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统，能够在机器人出现乘梯异常时智能与运维平台进行信息交互并基于运维平台发送的控制指令控制机器人进梯或者出梯。

为实现上述目的及其他目的，本申请提供一种机器人的控制方法，包括：

向电梯控制装置发送电梯交互信号，并且在向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得预设指示信息时，判断机器人无法进梯或者无法出梯，其中，所述预设指示信息包括表征电梯轿厢打开的指示信息、表征机器人进入电梯轿厢的指示信息及表征机器人离开电梯轿厢的指示信息中的任意一种；

向运维平台发送表征机器人无法进梯或者无法出梯的报警信息；

接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯。

于上述实施例中的机器人的控制方法中，利用向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得预设指示信息，来判断机器人在执行任务的过程中出现乘梯异常而无法进梯或者无法出梯，并且在无法进梯或者无法出梯时，向运维平台发送报警信息，使得运维平台基于接收的所述报警信息生成控制指令；机器人接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯，这样，在无法进梯或者无法出梯时，机器人通过自行向运维平台发送报警信息，以使得运维平台发送控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯，机器人从而能继续完成任务，不需要运维人员重新下发新的导航任务或者前往现场排除异常，不仅减缓运维人员工作压力，而提高机器人执行任务的效率及智能性。

在其中一个实施例中，所述向电梯控制装置发送电梯交互信号，并且在向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得预设指示信息时，判断机器人无法进梯或者无法出梯，包括：

若连续多次向电梯控制装置发送电梯交互信号，并且每次向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得所述预设指示信息，判断机器人无法进梯或者无法出梯。

在其中一个实施例中，所述接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯，包括：

接收运维平台发送的控制指令；

响应于所述控制指令向电梯控制装置发送电梯交互信号，以控制电梯轿厢在目标楼层打开；

控制机器人进入所述电梯轿厢或者驶出所述电梯轿厢。

在其中一个实施例中，所述响应于所述控制指令向电梯控制装置发送电梯交互信号，以控制电梯轿厢在目标楼层打开，包括：