[发明专利]机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

向电梯控制装置发送电梯交互信号，并且在向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得预设指示信息时，判断机器人无法进梯或者无法出梯，其中，所述预设指示信息包括表征电梯轿厢打开的指示信息、表征机器人进入电梯轿厢的指示信息及表征机器人离开电梯轿厢的指示信息中的任意一种；

向运维平台发送表征机器人无法进梯或者无法出梯的报警信息；

接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电梯控制装置发送电梯交互信号，并且在向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得预设指示信息时，判断机器人无法进梯或者无法出梯，包括：

若连续多次向电梯控制装置发送电梯交互信号，并且每次向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得所述预设指示信息，判断机器人无法进梯或者无法出梯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯，包括：

接收运维平台发送的控制指令；

响应于所述控制指令向电梯控制装置发送电梯交互信号，以控制电梯轿厢在目标楼层打开；

控制机器人进入所述电梯轿厢或者驶出所述电梯轿厢。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述控制指令向电梯控制装置发送电梯交互信号，以控制电梯轿厢在目标楼层打开，包括：

响应于所述控制指令向电梯控制装置发送电梯交互信号，在电梯轿厢当前所在楼层不是目标楼层时，控制电梯轿厢移动至目标楼层并且在所述电梯轿厢到达所述目标楼层时打开，或者

在所述电梯轿厢当前所在楼层是目标楼层时，控制电梯轿厢在当前所在楼层打开。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令为乘梯指令，所述接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯，包括：

接收运维平台发送的乘梯指令，所述乘梯指令用于指示机器人从其当前所在的初始楼层进入电梯轿厢，并在所述电梯轿厢到达目标楼层后离开所述电梯轿厢；

响应于所述乘梯指令并生成呼梯信号，使得电梯控制装置基于接收的所述呼梯信号控制电梯轿厢停靠于所述初始楼层；

控制所述机器人执行从所述初始楼层进入所述电梯轿厢的指令；

在所述电梯轿厢到达所述目标楼层后，控制所述机器人执行驶出所述电梯轿厢的指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行从所述初始楼层进入所述电梯轿厢的指令包括：

获取电梯轿厢停靠于所述初始楼层后的电梯门开启状态信息；

响应于所述电梯门开启状态信息，控制所述机器人执行进入电梯轿厢的动作。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行驶出所述电梯轿厢的指令包括：

获取电梯轿厢到达所述目标楼层后的电梯门开启状态信息；

响应于所述电梯门开启状态信息，控制所述机器人执行驶出电梯轿厢的动作。

8.一种控制设备，其特征在于，包括：包含一个或多个存储器，与所述存储器耦合的一个或多个处理器，以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述处理器调用一个或多个程序以使得所述控制设备执行如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。