[发明专利]一种预警方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，通过本发明的技术方案，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在双向车道的弯道处往往存在超车行为，由于弯道处存在视野盲区，无法预知对面来车是否存在，弯道超车极易与对向来车发生碰撞，由于这种潜在的风险，司机在过弯时往往会进行刹车减速，以避免与潜在的占线超车车辆发生碰撞，而减速又会降低行驶效率，浪费能源。相反，若能提前得知弯道盲区是否有对向车辆占道，既能提前避险保证安全，又能避免不必要的减速。

目前急弯预警，通常采用在急弯处布置预警系统，该系统能够探测来车，并在弯道发出警告，为了节省成本和减少维修，这种系统通常使用太阳能电池板供电；该系统依赖弯道本身，势必面临年久失修的问题，且要在全国所有弯道处都布置该系统，显然成本过高，在偏远山区难以普及，这使得基于道路的预警系统实用性大打折扣。

发明内容

本发明实施例提供一种预警方法、装置、设备及存储介质，由于弯道会车的风险是不知道对向会有来车导致的，而每次弯道减速又会造成不必要的时间和能源浪费。通过电磁波的投射和反射信号接收，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点，有广大的应用前景。

第一方面，本发明实施例提供了一种预警方法，包括：

当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；

若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。

进一步的，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号包括：

获取本车的状态信息；

当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色；

在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号。

进一步的，当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色，包括：

当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；

若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色。

进一步的，还包括：

若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。

进一步的，所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。

进一步的，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，包括：

获取本车属性和本车状态信息；

若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。