[发明专利]一种预警方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110068257.0 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112776800B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 刘家祺;陈博 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W40/02;B60W40/06;B60W50/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种预警方法,其特征在于,包括:
当本车前方检测到弯道时,在入弯区域投射电磁波信号;
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号,则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警;
所述当本车前方检测到弯道时,在入弯区域投射电磁波信号包括:
获取本车的状态信息;
当本车前方检测到弯道时,根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色;
在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号;
所述当本车前方检测到弯道时,根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色,包括:
当本车前方检测到弯道时,若本车的状态信息为正常行驶状态,则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色;
若本车的状态信息为超车状态,则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色;
所述当本车前方检测到弯道时,在入弯区域投射电磁波信号,包括:
当本车前方检测到弯道时,获取本车属性和本车状态信息;
根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色;
在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色,则提醒车辆正常行驶。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号,则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警,包括:
获取本车属性和本车状态信息;
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号,则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。
5.一种预警装置,其特征在于,包括:
投射模块,用于当本车前方检测到弯道时,在入弯区域投射电磁波信号;
预警模块,用于若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号,则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警;
所述投射模块具体用于:
获取本车的状态信息;
当本车前方检测到弯道时,根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色;
在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号;
当本车前方检测到弯道时,若本车的状态信息为正常行驶状态,则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色;
若本车的状态信息为超车状态,则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色;
所述投射模块具体用于:
当本车前方检测到弯道时,获取本车属性和本车状态信息;
根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色;
在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。
6.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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