[发明专利]一种新能源车辆的防侧翻方法及装置

权利要求书

1.一种新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述方法包括：

利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集；

利用所述样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训练完成的车辆防侧翻模型；

实时获取目标车辆的包括载重限度、车辆速度及车头与车身的夹角数据的数据包，并利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包进行分析计算，得到所述目标车辆的侧翻预测结果；

根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角。

2.如权利要求1所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述利用预设的车辆载重、速度信息及车头与车身的夹角信息，对预构建的三维车辆建模模型进行转弯测试，得到的样本数据集，包括：

步骤A、获取预构建的三维车辆建模模型，对所述三维车辆建模模型的速度信息、车身载重信息及车头与车身的夹角信息进行变量控制，得到所述三维车辆建模模型在各个车辆载重情况下根据所述速度信息与夹角信息计算得到的第一侧翻极限惯量；

步骤B、根据预设偏移量按照预设的策略修改所述车身的重心位置及所述车轮与地面的夹角后，重新执行所述步骤A，得到第二侧翻极限惯量，直到所述偏移量达到预设的最大阈值时，汇集得到的第一侧翻极限惯量以及所有第二侧翻极限惯量，得到侧翻极限惯量集；

步骤C、将各个速度信息、载重信息、夹角信息，及对应的侧翻极限惯量集通过表格输出，得到样本数据集。

3.如权利要求2所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述利用所述样本数据集对待训练的车辆防侧翻模型进行训练，得到训练完成的车辆防侧翻模型，包括：

步骤I、构建包含特征提取网络、多层线性激活层及运算网络的车辆防侧翻模型；

步骤II、利用所述车辆防侧翻模型的特征提取网络对所述训练样本集进行特征提取，得到特征序列训练集；

步骤III、利用所述车辆防侧翻模型的多层线性激活层对所述特征序列训练集执行激活操作，得到预测惯量集；

步骤IV、利用所述车辆防侧翻模型的运算网络计算所述预测惯量集与所述侧翻极限惯量集之间的误差均值，并判断所述误差均值与预设的误差阈值的大小关系；

步骤V：若所述误差均值大于所述误差阈值，调整所述待训练车辆防侧翻模型的内部参数，并返回步骤II；

步骤VI：若所述误差均值小于或等于所述误差阈值，得到所述车辆防侧翻模型。

4.如权利要求2所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包进行分析计算，得到所述目标车辆的侧翻预测结果，包括：

利用所述车辆防侧翻模型对所述数据包中各载重限度、车辆速度、夹角度数进行函数计算，得到转弯惯量，并判断所述转弯惯量是否大于所述第一侧翻极限惯量；

当所述转弯惯量小于所述第一侧翻极限惯量时，得到车辆不会侧翻的第一侧翻预测结果；

当所述转弯惯量侧翻极大于或等于所述第一侧翻极限惯量时，查询能够保持车辆不会侧翻的最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量，生成包括所述最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量的第二侧翻预测结果。

5.如权利要求4所述的新能源车辆的防侧翻方法，其特征在于，所述根据所述预测结果，控制预构建的车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮间的第二错位器，改变所述车身的重心位置及下方车轮与地面的夹角，包括：

根据所述第二侧翻预测结果生成启动命令，将所述车辆进入防侧翻状态，启动位于车身与车底盘之间的第一错位器及车轴与车轮之间上的第二错位器；

根据所述第二侧翻预测结果中的最小车身重心偏移量及最小车轮与地面夹角偏移量，对所述第一错位器及所述第二错位器中的液压杆进行长度控制，改变车身的重心位置及车轮与地面的夹角。