[发明专利]一种可变气门正时系统的自学习控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种可变气门正时系统的自学习控制方法、系统及车辆，属于车辆领域。该自学习控制方法包括：控制增程器发动机的转速和负载以预设斜率增长，以使得增程器满足自学习激活条件的时间达到可变气门正时系统的自学习要求时间；在增程器发动机满足自学习激活条件时，控制可变气门正时系统进行自学习；判断可变气门正时系统的自学习是否完成；在自学习完成后根据可变气门正时系统的自学习值修正可变气门正时系统的参考基点位置。本发明还提供了与自学习控制方法对应的自学习控制系统以及包括自学习控制系统的车辆。本发明的本发明的自学习控制方法、系统及车辆能够保证增程器自学习成功，进而保证增程器发动机正常运行。

技术领域

本发明属于车辆领域，特别是涉及一种可变气门正时系统的自学习控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着内燃机技术的发展，为获得更高的性能指标，各种新兴技术被应用于内燃机，其中发动机可变气门正时技术(VVT，Variable Valve Timing)就是其中一种，该技术通过改变发动机的配气相位，从而提高进气充量，提高发动机的扭矩和功率，同时还能显著降低燃油消耗率及排放污染物。VVT技术核心就是根据不同的转速、不同的负荷确定出最佳的气门重叠角。随着发动机转速升高，气缸内进气和排气的绝对时间也越短，进气歧管或排气歧管内的气流也越快，此时发动机需要尽可能延长进气时间和排气时间，需要适当增大气门重叠角度，但是气门重叠角过大，废气就会过多的泻入进气歧管，吸气量反而会下降，气缸内气流也会紊乱，最终导致燃烧恶化，扭矩不稳等一系列问题。可见只有精确地控制VVT才能达到最佳的效果，否则就会适得其反。

由于VVT机构在安装时不可避免地产生误差，以及在使用过程中正时链条或者正时皮带的磨损，这些都会使VVT的机械止点(VVT角度的参考零点)产生偏移，从而影响VVT的控制精度。为弥补机械止点的偏移，需要每个驾驶循环对VVT机械止点的位置进行重新测量，此过程称之为VVT机械止点自学习(简称VVT自学习)。同时VVT自学习也是VVT能够正常工作的使能条件之一。如果VVT自学习不成功，VVT执行机构就不能正常开启，增程器(由发动机和发电机组成)也无法正常工作。

传统车辆的发动机在运行过程中进入怠速或者低转速小负荷工况时，VVT就能够完成自学习，从而激活VVT工作状态。由于VVT自学习时，VVT电磁阀会强行控制VVT回到机械止点，所以如果在高速大负荷工况进行VVT自学习，VVT角度的突变会导致发动机运转不平顺，甚至抖动异响的问题，因此为保证增程器的运行安全，一般VVT自学习选择在低转速小负荷工况进行。

考虑到燃油经济性和功率需求，增程器的工作点一般选择在较低油耗区(中等转速中等负荷)，因此增程器没有低转速小负荷及怠速工况，转速和负荷不能同时满足VVT自学习的条件，从而导致VVT自学习失败。VVT自学习的转速条件如图1所示，实线为目前现状，发动机从起动到目标转速的过程，A点为首次满足VVT自学习的条件，VVT进入自学习状态，但是到B点时，VVT自学习的时间要求还未完成，转速却超出了自学习转速范围，此时VVT将退出自学习。也就是当前的控制策略不能保证VVT的自学习时间。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种可变气门正时系统的自学习控制方法，能够保证增程器自学习成功，进而保证增程器发动机正常运行。

本发明的进一步的一个目的是要在不影响增程器的燃油经济性的前提下保证VVT能够在每一个驾驶循环中均能成功自学习。

本发明第二方面的一个目的是提供一种可变气门正时系统的自学习控制系统，能够保证增程器发动机正常运行。

本发明第三方面的一个目的是提供一种包括自学习控制系统的车辆。

特别地，本发明提供了一种可变气门正时系统的自学习控制方法，所述可变气门正时系统安装于增程器发动机，所述自学习控制方法包括：

控制所述增程器发动机的转速和负载以预设斜率增长，以使得所述增程器满足自学习激活条件的时间达到所述可变气门正时系统的自学习要求时间；