[发明专利]清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人，包括第一转动组件和第二转动组件；所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转动支架和第一拖布，所述第一转动电机设置在第一转动支架的顶端，所述第一拖布套设在第一转动支架的底部；所述第二转动组件包括第二转动电机、传动机构、第二转动支架和第二拖布，所述第二转动支架套设在第一转动支架上，所述第二转动电机设置在第二转动支架的侧面，且通过所述传动机构与第二转动支架机械转动相连，所述第二拖布套设在第二转动支架的底部。该清洁转盘通过套设的方式将两个清洁转动拖布组合设置，使两个转动拖布以不同或相同的转动方向来清洁地板，提高清洁转盘的清洁效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，为了保持环境卫生，需要经常清洁地面，都会购置拖地机器人，目前拖地机器人主要有履带式、转盘式、固定式等结构，而转盘式由于其清洁效果更佳而广泛受到消费者的青睐，尤其是两个并列设置的转盘同步转动的结构。但是转盘式的拖地机器人在进行拖地时，转盘只往一个方向转动，则只往一个方向擦拭污迹，对于顽固污迹清扫效果较差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人，通过两个转动拖布组合来对污迹进行清洁，提高机器人的清洁效率。本发明的具体技术方案如下：

一种清洁机器人的清洁转盘，所述清洁转盘包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二转动组件套设在第一转动组件上；所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转动支架和第一拖布，所述第一转动电机设置在第一转动支架的顶端，所述第一拖布套设在第一转动支架的底部；所述第二转动组件包括第二转动电机、传动机构、第二转动支架和第二拖布，所述第二转动支架套设在第一转动支架上，所述第二转动电机设置在第二转动支架的侧面，且通过所述传动机构与第二转动支架机械转动相连，所述第二拖布套设在第二转动支架的底部。该清洁转盘通过套设的方式将两个清洁转动拖布组合设置，使两个转动拖布以不同或相同的转动方向来清洁地板，提高清洁转盘的清洁效率。

于本发明的一个或多个方案中，所述第一转动支架与第二转动支架之间设有支撑环，所述支撑环与第二转动支架固定设置。支撑环用于防止第一转动支架转动时发生偏移。

于本发明的一个或多个方案中，所述第二转动支架的顶部设有圆孔，该圆孔用于使所述第一转动电机与外部相连。

于本发明的一个或多个方案中，所述传动机构至少包括齿轮、传送带或传动链条中任一种。

于本发明的一个或多个方案中，所述第一拖布为圆形，所述第二拖布为环形，所述第二拖布套设在第一拖布上。

一种清洁机器人，所述清洁机器人上设有上述的清洁机器人的清洁转盘。

于本发明的一个或多个方案中，所述清洁机器人上设有两个清洁转盘，所述清洁转盘在清洁机器人的底部后端并列设置。两个清洁转盘并列的方式进行清洁，提高机器人的清洁效率。

附图说明

图1为本发明的清洁转盘的结构示意图；

图2为本发明的清洁转盘的俯视图；

图3为本发明的清洁转盘的仰视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。