[发明专利]清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述清洁转盘包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二转动组件套设在第一转动组件上；

所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转动支架和第一拖布，所述第一转动电机设置在第一转动支架的顶端，所述第一拖布套设在第一转动支架的底部；

所述第二转动组件包括第二转动电机、传动机构、第二转动支架和第二拖布，所述第二转动支架套设在第一转动支架上，所述第二转动电机设置在第二转动支架的侧面，且通过所述传动机构与第二转动支架机械转动相连，所述第二拖布套设在第二转动支架的底部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述第一转动支架与第二转动支架之间设有支撑环，所述支撑环与第二转动支架固定设置。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述第二转动支架的顶部设有圆孔，该圆孔用于使所述第一转动电机与外部相连。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述传动机构至少包括齿轮、传送带或传动链条中任一种。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述第一拖布为圆形，所述第二拖布为环形，所述第二拖布套设在第一拖布上。

6.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人上设有权利要求1至5任一项所述的清洁机器人的清洁转盘。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人上设有两个清洁转盘，所述清洁转盘在清洁机器人的底部后端并列设置。