[发明专利]一种机械手演示装置的安全区保护装置

说明书

本发明公开了一种机械手演示装置的安全区保护装置，包括底座，所述底座内设有开口向前的第一滑槽空腔，所述底座内设有开口向前的第一滑动空腔，所述第一滑槽空腔内设有四个支撑杆装置和牵引装置，所述第一滑动空腔内设有压感装置，本设备用于机械手的安装地板，设备与机械手的电源相连通，在使用过程中，设备可以压感板进行判断，工作范围内是否有观众，同时设备只要在收纳固定杆都固定到位，对机械手工作范围形成保护，防止机械手在工作工程中有观众误入而造成受伤，设备可以确保机械手工作过程中，工作范围内不会有人员进入，避免人员的误伤。

技术领域

本发明涉及机械臂相关领域，具体为一种机械手演示装置的安全区保护装置。

背景技术

在科技突飞猛进的今天，不计其数的有关用于抓取物体的机械手新型产品 不断出现，他们可能是实现功能不一样，也可能是组成机构不一样，但它们都 是为了使人们的生活更便捷，机械手的演示展览是机械手售卖的重要宣传手段，但是演示过程中，机械手四周都属于开放环境，围观观看时，观众误入机械手的工作范围内，极其容易造成人员受伤，造成严重的伤亡事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械手演示装置的安全区保护装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种机械手演示装置的安全区保护装置，包括底座， 所述底座内设有开口向前的第一滑槽空腔，所述底座内设有开口向前的第一滑动空腔，所述第一滑槽空腔内设有四个支撑杆装置和牵引装置，所述第一滑动空腔内设有压感装置；

所述牵引装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向后的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔滑动连接有第一插销块，所述第一插销块后端面固定设有第一信号块，所述第一插销块前端面固定设有第一弹簧和第一牵引绳，所述第一滑块前端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板内设有第一旋转空腔，所述第一旋转空腔前侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与内壁之间设有第一扭簧，所述第一旋转轴上固定设有第一绕线轮、第一直齿轮和第一锥齿轮，所述第一旋转空腔左侧内壁转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第二绕线轮和第二锥齿轮，所述第二绕线轮上设有第二牵引绳，所述第一绕线轮上固定设有第三牵引绳，所述第一旋转空腔上侧内壁滑动连接有第一齿条，所述第一支撑板左端面固定设有第一插销块，所述第一插销块内设有开口向上的第一插销空腔，所述第一插销空腔内滑动连接有推动块，所述推动块下端面固定设有第二弹簧和第三牵引绳，所述第一支撑板右端面固定设有第二插销空腔。

优选地，所述支撑杆装置包括所述底座前侧四个收纳杆，所述收纳杆内设有开口向左的收纳转动空腔，所述收纳转动空腔后侧内壁转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴与内壁之间设有第二扭簧，所述第三旋转轴上固定设有轮盘，所述轮盘上固定设有收纳转动空腔。

优选地，左侧三个所述收纳杆后端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向后的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔内滑动连接有第三插销块，所述第三插销块后端面固定设有第二信号块，所述第三插销块前端面固定设有第三弹簧和第四牵引绳，从左至右，所述第三插销块的尺寸依次减少，所述第一插销块直径大于最左侧所述第三插销块，所述收纳杆内设有开口向左的第四插销空腔，所述第四插销空腔后侧内壁转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第一绕线轮和第二直齿轮，所述第一绕线轮上固定设有所述第四牵引绳，左侧两个收纳杆右端面固定设有第一短齿条，所述第一短齿条插入所述第四插销空腔内与所述第二直齿轮啮合。

优选地，所述底座前端面固定设有固定杆，所述固定杆内设有开口向下的第四滑动空腔，所述第四滑动空腔右侧内壁设有开口向左的第五滑动空腔，所述第五滑动空腔内滑动连接有第四插销块，所述第四插销块右端面固定设有第四弹簧，所述第四滑动空腔内滑动连接有第五插销块，所述第五插销块上端面固定设有第五弹簧。

优选地，第一滑槽空腔后侧内壁设有四个直径依次变大的固定插销空腔。