[发明专利]一种机械手演示装置的安全区保护装置

权利要求书

1.一种机械手演示装置的安全区保护装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有开口向前的第一滑槽空腔，所述底座内设有开口向前的第一滑动空腔，所述第一滑槽空腔内设有四个支撑杆装置和牵引装置，所述第一滑动空腔内设有压感装置；所述牵引装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向后的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔滑动连接有第一插销块，所述第一插销块后端面固定设有第一信号块，所述第一插销块前端面固定设有第一弹簧和第一牵引绳，所述第一滑块前端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板内设有第一旋转空腔，所述第一旋转空腔前侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与内壁之间设有第一扭簧，所述第一旋转轴上固定设有第一绕线轮、第一直齿轮和第一锥齿轮，所述第一旋转空腔左侧内壁转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第二绕线轮和第二锥齿轮，所述第二绕线轮上设有第二牵引绳，所述第一绕线轮上固定设有第三牵引绳，所述第一旋转空腔上侧内壁滑动连接有第一齿条，所述第一支撑板左端面固定设有第一插销块，所述第一插销块内设有开口向上的第一插销空腔，所述第一插销空腔内滑动连接有推动块，所述推动块下端面固定设有第二弹簧和第三牵引绳，所述第一支撑板右端面固定设有第二插销空腔；所述支撑杆装置包括所述底座前侧四个收纳杆，所述收纳杆内设有开口向左的收纳转动空腔，所述收纳转动空腔后侧内壁转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴与内壁之间设有第二扭簧，所述第三旋转轴上固定设有轮盘，所述轮盘上固定设有收纳转动空腔；左侧三个所述收纳杆后端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向后的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔内滑动连接有第三插销块，所述第三插销块后端面固定设有第二信号块，所述第三插销块前端面固定设有第三弹簧和第四牵引绳，从左至右，所述第三插销块的尺寸依次减少，所述第一插销块直径大于最左侧所述第三插销块，所述收纳杆内设有开口向左的第四插销空腔，所述第四插销空腔后侧内壁转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第一绕线轮和第二直齿轮，所述第一绕线轮上固定设有所述第四牵引绳，左侧两个收纳杆右端面固定设有第一短齿条，所述第一短齿条插入所述第四插销空腔内与所述第二直齿轮啮合；所述底座前端面固定设有固定杆，所述固定杆内设有开口向下的第四滑动空腔，所述第四滑动空腔右侧内壁设有开口向左的第五滑动空腔，所述第五滑动空腔内滑动连接有第四插销块，所述第四插销块右端面固定设有第四弹簧，所述第四滑动空腔内滑动连接有第五插销块，所述第五插销块上端面固定设有第五弹簧；第一滑槽空腔后侧内壁设有四个直径依次变大的固定插销空腔；所述第一滑动空腔内滑动连接有压感板，所述压感板后端面固定设有第六弹簧和第二短齿条，所述底座内设有转动空腔，所述转动空腔内转动连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴上固定设有第二直齿轮和第二绕线轮，所述第二绕线轮上固定设有第五牵引绳；所述底座内设有通电空腔，所述通电空腔前侧内壁固定设有第一通电片，所述通电空腔内滑动连接有第二通电片，所述第二通电片后端面固定设有第六弹簧和第五牵引绳；所述第一滑槽空腔后侧内壁设有开口向前的固定插销空腔，所述固定插销空腔后侧内壁固定设有第三信号块；最右侧的所述支撑杆装置固定在所述固定杆的左端面上。