[发明专利]电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。

技术领域

本发明涉及图像仿真领域，尤其涉及一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对于电视跟踪半实物仿真，传统意义上的方法是通过双标滑轨模拟电源运动，以电视设备观测高低角和方位角；该方法虽然自动化程度高，但由于校准过程花的时间较长，并且对试验场地及环境要求也较高，并且由于采用电机等自动化设备，运动标定设备需定制，因此设备成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中校准时间较长，对试验场地及环境要求也较高，运动标定设备需定制，电视跟踪半实物仿真成本较高的技术问题。

第一方面，本发明提供一种电视跟踪半实物仿真方法，所述电视跟踪半实物仿真方法包括以下步骤：

构建模拟成像环境；

在所述模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；

将所述显示位置和大小经过视频线路传递给所述投影屏幕，连接仿真设备开始对所述半实物进行仿真。

可选地，所述构建模拟成像环境，包括：

通过箱体使电视设备和投影屏幕处于相对封闭的成像环境中，所述箱体的一侧为所述投影屏幕，所述箱体的另一侧为通过固定支架固定的所述电视设备；

控制所述电视设备正对所述投影屏幕，并控制所述投影屏幕显示半实物的像图，通过所述箱体、所述电视设备及所述投影屏幕构成模拟成像环境。

可选地，所述在所述模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小，包括：

在所述模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的目标保持距离；

获取所述电视设备的观测点的高低角和方位角，根据所述高低角、所述方位角和所述目标保持距离确定所述电视设备与所述投影屏幕的相对关系；

根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小。

可选地，所述根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小，包括：

获取所述投影屏幕的屏幕尺寸和屏幕分辨率，根据所述屏幕尺寸和所述屏幕分辨率结合所述相对关系获得所述电视设备的观测点到所述投影屏幕的实际距离，以及所述电视设备的点源在所述投影屏幕中的投影零位；

获取所述投影零位的坐标，根据所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸确定投影屏幕的单个像素物理尺寸；

根据所述投影零位的坐标、所述实际距离、所述单个像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角确定点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置；

获取被观测的半实物的目标截面直径以及所述半实物与所述电视设备的目标距离；