[发明专利]电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电视跟踪半实物仿真方法，其特征在于，所述电视跟踪半实物仿真方法包括：

构建模拟成像环境；

在所述模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；

将所述显示位置和大小经过视频线路传递给所述投影屏幕，连接仿真设备开始对所述半实物进行仿真。

2.如权利要求1所述的电视跟踪半实物仿真方法，其特征在于，所述构建模拟成像环境，包括：

通过箱体使电视设备和投影屏幕处于相对封闭的成像环境中，所述箱体的一侧为所述投影屏幕，所述箱体的另一侧为通过固定支架固定的所述电视设备；

控制所述电视设备正对所述投影屏幕，并控制所述投影屏幕显示半实物的像图，通过所述箱体、所述电视设备及所述投影屏幕构成模拟成像环境。

3.如权利要求1所述的电视跟踪半实物仿真方法，其特征在于，所述在所述模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小，包括：

在所述模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的目标保持距离；

获取所述电视设备的观测点的高低角和方位角，根据所述高低角、所述方位角和所述目标保持距离确定所述电视设备与所述投影屏幕的相对关系；

根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小。

4.如权利要求3所述的电视跟踪半实物仿真方法，其特征在于，所述根据所述相对关系确定所述电视设备的点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小，包括：

获取所述投影屏幕的屏幕尺寸和屏幕分辨率，根据所述屏幕尺寸和所述屏幕分辨率结合所述相对关系获得所述电视设备的观测点到所述投影屏幕的实际距离，以及所述电视设备的点源在所述投影屏幕中的投影零位；

获取所述投影零位的坐标，根据所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸确定投影屏幕的单个像素物理尺寸；

根据所述投影零位的坐标、所述实际距离、所述单个像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角确定点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置；

获取被观测的半实物的目标截面直径以及所述半实物与所述电视设备的目标距离；

根据所述目标截面直径、所述目标距离、所述实际距离及所述单个像素物理尺寸确定所述点源在所述投影屏幕中的大小。

5.如权利要求4所述的电视跟踪半实物仿真方法，其特征在于，所述根据所述投影零位的坐标、所述实际距离、所述单个像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角确定点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置，包括：

根据所述投影零位的坐标、所述实际距离、所述单个像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角通过下式确定点源在所述投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置：

其中，x_ip为所述点源在所述投影屏幕中的X轴坐标，y_ip为所述点源在所述投影屏幕中的Y轴坐标，x_io，y_io为所述投影零位的坐标，l为所述实际距离，α为所述高低角，β为所述方位角，k_i为所述单个像素物理尺寸。

6.如权利要求4所述的电视跟踪半实物仿真方法，其特征在于，所述根据所述目标截面直径、所述目标距离、所述实际距离及所述单个像素物理尺寸确定所述点源在所述投影屏幕中的大小，包括：

根据所述目标截面直径、所述目标距离、所述实际距离及所述单个像素物理尺寸通过下式确定所述点源在所述投影屏幕中的大小：

其中，d为所述点源在所述投影屏幕的物理尺寸，l为所述实际距离，L为所述目标距离，D为所述目标截面直径，k_i为所述单个像素物理尺寸，d_i为所述点源在所述投影屏幕中的像素尺寸大小。