[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，当在停止向输出反作用力转矩的电机的通电的状态下驱动力源的转速降低的情况下，能够抑制车辆以该驱动力源的转速降低为主要原因而振动。在设定了停止向输出用于将发动机转矩向输出部件传递的反作用力转矩的第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在发动机的转速降低的情况下，重新开始向第一电机或与输出部件连结的第二电机供给电力(步骤S4)，从第一电机输出用于削弱基于第一电机的转速的变动的惯性转矩的削弱转矩，或者从第二电机输出用于使伴随着发动机的转速的变动而产生的输出部件的振动衰减的削弱转矩(步骤S6、步骤S7)。

技术领域

本发明涉及一种具备将驱动力源、电机以及输出部件以能够差动旋转的方式连结的差动机构的车辆的驱动力控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构通过连结有发动机的第一旋转元件、连结有电机的第二旋转元件、以及第三旋转元件进行差动作用；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构通过与第三旋转元件连结的第四旋转元件、与输出部件连结的第五旋转元件、以及第六旋转元件进行差动作用；第一离合器机构，所述第一离合器机构将第一旋转元件和第二旋转元件中的任一方的旋转元件与第六旋转元件连结；以及第二离合器机构，所述第二离合器机构将第二行星齿轮机构中的至少任意两个旋转元件连结。该专利文献1中记载的混合动力车辆构成为能够设定将第一离合器机构卡合且将第二离合器机构释放的低速模式和将第一离合器机构释放且将第二离合器机构卡合的高速模式。上述各模式通过由电机输出反作用力转矩，向输出部件传递从发动机输出的转矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-7437号公报

发明要解决的课题

专利文献1中记载的车辆在设定了低速模式或高速模式的状态下，为了将发动机转矩向输出部件传递，如上所述通过电机输出反作用力转矩。换句话说，通过切断向电机的通电等而不从电机输出反作用力转矩，从而能够切断发动机与输出部件之间的转矩的传递。

另一方面，在上述低速模式、高速模式下，发动机和电机经由第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构以能够差动旋转的方式连结，因此，电机转速伴随着发动机转速的变动而变动。因此，在切断向电机的通电的状态下停止向发动机供给燃料等的情况下，发动机转速因摩擦转矩、泵送损失等阻力而降低，伴随于此，电机转速变化。在如上所述电机转速变化的情况下，产生与电机转速的变化率相应的惯性转矩，该惯性转矩以维持发动机转速的方式发挥作用。即，作为反作用力转矩发挥作用。在发动机转速降低时，摩擦转矩等阻力变动(脉动)，因此，该阻力成为起振力而使得发动机的输出轴振动。因此，在发动机转速降低时，电机的惯性转矩作为反作用力转矩发挥功能，由此上述阻力被传递到输出部件，其结果是，车辆有可能振动。

发明内容

本发明是着眼于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种车辆的驱动力控制装置，当在停止向输出反作用力转矩的电机的通电的状态下驱动力源的转速降低的情况下，能够抑制车辆以该驱动力源的转速降低为主要原因而振动。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，在本发明的车辆的驱动力控制装置中，所述车辆具有差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源和所述第一电机的转矩进行控制的控制器，所述控制器在设定了停止向所述第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第一电机供给电力而使所述第一电机起动，从所述第一电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于削弱基于与所述驱动力源的转速的降低相应的所述第一电机的转速的变动的惯性转矩。