[发明专利]一种高速夜间汽车辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种高速夜间汽车辅助驾驶系统，包括处理系统、信息采集系统、车距监测系统、电子控制系统、安全救援系统、通讯系统和驾驶员监测系统，本发明通过设置车距监测系统、电子控制系统、安全救援系统、信息采集系统、通讯系统、驾驶员监测系统与处理系统进行相互配合，能够在高速夜间行车对车辆进行稳定辅助驾驶，同时通过设置第一中央处理器与第二中央处理器进行配合，并能够在监测到驾驶员发生危险驾驶的情况下，可以主动或者被动切换不同的中央处理器，从而经由副驾驶配合辅助驾驶系统进行车辆操控，进而极大的降低了辅助驾驶系统的安全隐患，有利于实际的使用。

技术领域

本发明属于辅助驾驶领域，具体为一种高速夜间汽车辅助驾驶系统。

背景技术

现有生活中，随着经济技术的飞速发展，越来越多的家庭拥有汽车，随着汽车市场不断扩大，私家车拥有量持续上升，在给人们出行带来方便的同时，也造成了城市拥堵问题，尤其堵车已经成为大城市行车的常态，拥堵时，驾驶员需要随时注意前车情况，频繁地进行踏板操作，操作汽车起停，容易引发驾驶疲劳，而高速夜间行车也不例外，由于长时间的拥堵容易引发驾驶员急躁情绪，容易引发交通事故，而随着科学技术的进步，汽车上已经拥有许多智能化的功能，而辅助驾驶系统就是其中之一，辅助驾驶系统可以帮助驾驶员进行驾驶，从而缓解驾驶员在行车的驾驶疲劳。

但是传统的驾驶辅助系统只是简单的包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统，而当驾驶员发生危险驾驶时，无法作出相应的应对措施，只能单纯的依靠驾驶辅助系统对车辆进行控制，而遇到突发情况时，还是需要人为车辆进行控制，现有的驾驶辅助系统一旦启功，由于高速夜间行车，驾驶员长时间不进行操作，极易进入睡眠状态，在驾驶员沉睡或者不进行操作的情况下，车辆还是一直依靠驾驶辅助系统进行操作，从而在面对紧急情况时，无法作出相应的对应措施，极大的增加了安全隐患，不利于实际的使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高速夜间汽车辅助驾驶系统，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种高速夜间汽车辅助驾驶系统，包括处理系统、信息采集系统、车距监测系统、电子控制系统、安全救援系统、通讯系统和驾驶员监测系统，所述处理系统的输出端分别与信息采集系统的输入端、车距监测系统的输入端、电子控制系统的输入端、安全救援系统的输入端、通讯系统的输入端和驾驶员监测系统的输入端电性连接，所述处理系统包括处理器切换模块、第一中央处理器和第二中央处理器，所述处理器切换模块的输出端分别与第一中央处理器的输入端和第二中央处理器的输入端电性连接；

所述第一中央处理器用于对正常状态下的车辆进行控制；

所述第二中央处理器用于在判定驾驶员发生危险驾驶行为之后对行驶车辆进行控制；

所述处理器切换模块用于主动或者被动切换所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器。

作为优选，所述信息采集系统包括车侧图像采集模块、车后图像采集模块、车前图像采集模块、光传感模块、补光模块、交通信息采集模块、定位模块、导航模块和路况实时采集模块，所述第一中央处理器的输出端分别与车侧图像采集模块的输入端、车后图像采集模块的输入端、车前图像采集模块的输入端、光传感模块的输入端、补光模块的输入端、交通信息采集模块的输入端、定位模块的输入端、导航模块的输入端和路况实时采集模块的输入端电性连接，所述第二中央处理器的输出端分别与车侧图像采集模块的输入端、车后图像采集模块的输入端、车前图像采集模块的输入端、光传感模块的输入端、补光模块的输入端、交通信息采集模块的输入端、定位模块的输入端、导航模块的输入端和路况实时采集模块的输入端电性连接；

所述车侧图像采集模块用于采集本车左右两侧图像与车道线，并将本车左右两侧图像与车道线发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；