[发明专利]一种高速夜间汽车辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种高速夜间汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括处理系统、信息采集系统、车距监测系统、电子控制系统、安全救援系统、通讯系统和驾驶员监测系统，所述处理系统的输出端分别与信息采集系统的输入端、车距监测系统的输入端、电子控制系统的输入端、安全救援系统的输入端、通讯系统的输入端和驾驶员监测系统的输入端电性连接，所述处理系统包括处理器切换模块、第一中央处理器和第二中央处理器，所述处理器切换模块的输出端分别与第一中央处理器的输入端和第二中央处理器的输入端电性连接；

所述第一中央处理器用于对正常状态下的车辆进行控制；

所述第二中央处理器用于在判定驾驶员发生危险驾驶行为之后对行驶车辆进行控制；

所述处理器切换模块用于主动或者被动切换所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器。

2.根据权利要求1所述的一种高速夜间汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述信息采集系统包括车侧图像采集模块、车后图像采集模块、车前图像采集模块、光传感模块、补光模块、交通信息采集模块、定位模块、导航模块和路况实时采集模块，所述第一中央处理器的输出端分别与车侧图像采集模块的输入端、车后图像采集模块的输入端、车前图像采集模块的输入端、光传感模块的输入端、补光模块的输入端、交通信息采集模块的输入端、定位模块的输入端、导航模块的输入端和路况实时采集模块的输入端电性连接，所述第二中央处理器的输出端分别与车侧图像采集模块的输入端、车后图像采集模块的输入端、车前图像采集模块的输入端、光传感模块的输入端、补光模块的输入端、交通信息采集模块的输入端、定位模块的输入端、导航模块的输入端和路况实时采集模块的输入端电性连接；

所述车侧图像采集模块用于采集本车左右两侧图像与车道线，并将本车左右两侧图像与车道线发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述车后图像采集模块用于采集本车后方图像，并将本车后方图像发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述车前图像采集模块用于采集本车前方图像，并将本车前方图像发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述光传感模块用于检测照射到车体上的光照时间以及光照度，生成光照信号，并将其发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述补光模块用于在车辆周围光照度低于预设条件时，为车辆周围的目标区域提供红外补光；

所述交通信息采集模块用于采集交通道路现场的交通信息数据，包括交通信号灯以及交通信号标识，并将采集的交通信息数据发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述定位模块用于实时获取行驶车辆所在的地理位置信息，并将获取的实时地理位置信息发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述导航模块用于根据行驶车辆的位置和交通流预测结果规划行车路线，并将规划的行车路线发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述路况实时采集模块用于利用车辆路面状况传感器采集路况信息。

3.根据权利要求1所述的一种高速夜间汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述车距监测系统包括并行车距监测模块、后车距监测模块、前车距监测模块和加速度监测模块，所述第一中央处理器的输出端分别与并行车距监测模块的输入端、后车距监测模块的输入端、前车距监测模块的输入端和加速度监测模块的输入端电性连接，所述第二中央处理器的输出端分别与并行车距监测模块的输入端、后车距监测模块的输入端、前车距监测模块的输入端和加速度监测模块的输入端电性连接；

所述并行车距监测模块用于监测行驶车辆左右两侧并行车辆间距，并监测到的并行车辆间距发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述后车距监测模块用于监测行驶车辆后方车辆间距，并监测到的后方车辆间距发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述前车距监测模块用于监测行驶车辆前方车辆间距，并监测到的前方车辆间距发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器；

所述加速度监测模块用于监测行驶车辆四周车辆的瞬时加速度，并将监测到的瞬时加速度发送给所述第一中央处理器或者所述第二中央处理器。