[发明专利]将机动车辆自动停放在由可通过障碍物限制的停车位中的方法、停车辅助系统及机动车辆

权利要求书

1.一种用于将具有停车辅助系统的机动车辆自动停放在由可通过障碍物至少部分地限制的横向停车位中的方法(100)，包括：

-通过机动车辆的停车辅助系统检测(102)适合于停放所述机动车辆的横向停车位；以及

-通过所述机动车辆的所述停车辅助系统执行(103)自动停车操纵，其中当在所述机动车辆的运动路径中检测到障碍物时，所述自动停车操纵被中断(105)，其特征在于：

-在所述自动停车操纵的所述执行(103)期间，实施所述机动车辆的发动机扭矩和所述机动车辆的速度的监控(106)，并且

-由于所述扭矩超过极限值而没有所述速度增加而实施检测可通过障碍物(107)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在检测到所述可通过障碍物之后，所述自动停车操纵被终止(108)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在检测到所述可通过障碍物之后，仅在所述机动车辆的当前位置和方向的检查(109)表明所述机动车辆的所述当前位置和方向合适作为所述横向停车位中的最终位置和最终方向的情况下所述自动停车操纵才终止。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述检查(109)表明所述机动车辆的所述当前位置和方向不适合作为所述横向停车位中的所述最终位置和最终方向的情况下使所述机动车辆的运动方向反转(110)并且使所述自动停车操纵继续(111)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中适合于停放所述机动车辆的所述横向停车位的所述检测(102)包括所述横向停车位中的合适的目标位置的确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中仅当所述机动车辆的当前位置的检查(112)表明所述机动车辆距所述目标位置的距离小于最小距离的情况下进行所述机动车辆的所述发动机扭矩和所述机动车辆的所述速度的所述监控(106)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当所述机动车辆被反转时的所述最小距离取决于后轮距所述机动车辆的后侧的距离。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中当所述机动车辆向前行驶时的所述最小距离取决于前轮距所述机动车辆的前部的距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述可通过障碍物的所述检测还包括所述机动车辆的运动方向的附加检查，并且仅在所述运动方向被指向所述横向停车位的情况下所述可通过障碍物被认为被检测到。

10.一种用于机动车辆(201)的停车辅助系统(210)，所述停车辅助系统(210)被设置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种机动车辆(201)，所述机动车辆(201)包含根据权利要求10所述的停车辅助系统(210)。