[发明专利]一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法包括：控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在第一阶段时，控制马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在第二阶段时，控制泵的排量维持为最大值，控制马达的排量减小。本发明提出的换挡控制方法中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间使马达的转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统。

背景技术

随着工程机械技术的发展，液压传动技术已经逐渐取代传统传动形式，在工程机械中的应用越发广泛。

静液压传动技术是液压传动技术中的一种，静液压传动是用液压油直接传递动力，其主要组成部件为：液压泵、操控装置和液压马达等。静液压驱动优点是传动比大，传动效率高，能够无级调速等等。目前，采用静液压传动技术的工程机械通常配置三个档位，其控制方法存在的缺陷包括：在一档、二档时，车辆在加速过程中的牵引力较小；三档时，在加速过程难以协调牵引力与最大车速；在换挡间隔期间存在一定的换挡冲击。

发明内容

本发明提供一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，以达到提高换挡平稳性的目的。

第一方面，本发明实施例提出一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等，

若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在所述第一阶段时，控制所述马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当所述泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，

在所述第二阶段时，控制所述泵的排量维持为最大值，控制所述马达的排量减小。

可选的，若当前档位为一档，则控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足二挡换挡条件。

可选的，若当前档位为二挡，则自一挡换到二挡后的起始时刻起，控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足三挡换挡条件。

可选的，控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等时，通过控制所述泵的排量调节所述马达的转速。

可选的，根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量，

将所述泵的期望排量作为目标值，将所述泵的排量作为控制量构建闭环调节方程，控制所述泵的排量。

可选的，根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量时，采用的公式为：

式中，q_p为泵的期望排量，为马达的需求转速，q_{motor_max}为马达的最大排量，n_Eng为发动机转速，R_E2P为发动机与泵的速比，η为泵的容积效率。

可选的，控制所述泵的排量增大时，采用的公式为：

式中，q_pump为泵的排量，r_cmd为控制手柄的需求开度，V_Max为最大车速，q_{motor_max}为马达的最大排量，n_Eng为发动机转速，R_E2P为发动机与泵的速比，η为泵的容积效率，R_Act为传动比，R_reducer为轮边减速比，r为轮胎半径。