[发明专利]一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等，

控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻所述马达的需求转速相等时，通过控制泵的排量调节所述马达的转速，

若当前档位为一档，则控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足二挡换挡条件，

若当前档位为二挡，则自一挡换到二挡后的起始时刻起，控制所述马达的排量为最大排量，控制所述泵的排量增大，直至满足三挡换挡条件，

若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在所述第一阶段时，控制所述马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，

当所述泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在所述第二阶段时，控制所述泵的排量维持为最大值，控制所述马达的排量减小；

根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量，

将所述泵的期望排量作为目标值，将所述泵的排量作为控制量构建闭环调节方程，控制所述泵的排量；

根据所述马达的需求转速确定所述泵的期望排量时，采用的公式为：

式中，q_p为泵的期望排量，为马达的需求转速，q_{motor_max}为马达的最大排量，n_Eng为发动机转速，R_E2P为发动机与泵的速比，η为泵的容积效率。

2.如权利要求1所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，控制所述泵的排量增大时，采用的公式为：

式中，q_Pump为泵的排量，r_cmd为控制手柄的需求开度，V_Max为最大车速，q_{motor_max}为马达的最大排量，n_Eng为发动机转速，R_E2P为发动机与泵的速比，η为泵的容积效率，R_Act为传动比，R_reducer为轮边减速比，r为轮胎半径。

3.如权利要求1所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，在所述第二阶段时，控制所述马达的排量采用的公式为：

式中，q_{pump_max}为泵的最大排量，r_cmd为控制手柄的需求开度，V_Max为最大车速，R_reducer为轮边减速比，R_E2P为发动机与泵的速比，R₃为变速箱三挡齿轮速比。

4.如权利要求1所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法，其特征在于，还包括判断转向角度是否大于设定值，

若所述转向角度大于设定值，则设定所述马达的需求转速低于上限值。

5.一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至4任一所述的用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法。