[发明专利]电机组件和扫地机器人

说明书

本发明公开一种电机组件和扫地机器人。该电机组件包括壳体；电机和减速箱均设于壳体内。减速箱包括箱体、减速机构、限位轴、输出轴以及轴向限位机构，减速机构分别与转轴和输出轴连接，限位轴与减速机构连接，轴向限位机构套设于输出轴的侧壁，并与减速机构和箱体抵接；第一端盖设于电机远离减速箱的一端以密封壳体一端开口；第二端盖设于减速箱远离电机的一端，第二端盖与箱体和壳体固定连接以密封壳体另一端的开口；轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，内圈套设于第一端盖的外壁，外圈与滚筒的内壁抵接；固定件与滚筒固定连接，并转动连接第一端盖。本发明技术方案旨在提高提高电机组件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种电机组件和应用该电机组件的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以替代人对地面进行快速清洁，能有效缓解人们的清洁压力而备受青睐。相关技术中的扫地机器人使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件。驱动部件包括有电机和减速箱等，电机和减速箱等均需要与滚筒配合，以带滚筒相对扫地机器人滚动，实现驱动滚筒外侧的毛刷进行清洁操作。驱动部件运行的稳定性直接影响扫地机器人的清洁效果和使用寿命。并且，扫地机器人的工作环境中存在有大量的灰尘和积水，其工作环境恶劣，驱动部件的密封防水性能也是影响扫地机器人的重要因素之一。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电机组件，旨在提高电机组件运动的稳定性和防水性能，提高电机组件和扫地机器人的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提出的电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述电机组件包括：

壳体，所述壳体呈两端开口的筒体结构；

电机，所述电机设于所述壳体内，并设有转轴；

减速箱，所述减速箱连接于所述电机的一端，所述减速箱包括箱体，设于所述箱体内的减速机构、限位轴、输出轴以及轴向限位机构，所述减速机构分别与所述转轴和所述输出轴传动连接，所述输出轴用以驱动所述滚筒，所述限位轴与所述减速机构连接，所述轴向限位机构套设于所述输出轴的侧壁，并与所述减速机构和箱体抵接；

第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端，以密封所述壳体一端开口；

第二端盖，所述第二端盖设于所述减速箱远离所述电机的一端，所述第二端盖分别与所述箱体和所述壳体固定连接，以密封所述壳体远离所述第一端盖的开口；

轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接；以及

固定件，所述固定件与所述第一端盖转动连接，所述固定件远离所述端盖的一端与所述的滚筒固定连接。

在本发明的一实施例中，所述电机组件还包括至少两个密封件，其中一所述密封件夹设于所述第一端盖和所述壳体的内壁面之间，其中之另一所述密封件夹设于所述第二端盖和所述壳体的内壁面之间。

在本发明的一实施例中，所述第一端盖表面还设有第一固定槽，所述第一固定槽环绕所述第一端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第一固定槽内，所述密封件的至少部分还凸出所述第一端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接；

所述第二端盖表面还设有第二固定槽，所述第二固定槽环绕所述第二端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第二固定槽内，所述密封件的至少部分还凸出所述第二端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接。

在本发明的一实施例中，所述密封件包括第一密封段和第二密封段，所述第一密封段和第二密封段的一端连接，另一端形成开口结构，所述密封件的开口朝向所述壳体的开口设置。

在本发明的一实施例中，所述密封件的材质橡胶或硅胶。

在本发明的一实施例中，所述第一端盖包括：