[发明专利]电机组件和扫地机器人

权利要求书

1.一种电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，其特征在于，所述电机组件包括：

壳体，所述壳体呈两端开口的筒体结构；

电机，所述电机设于所述壳体内，并设有转轴；

减速箱，所述减速箱连接于所述电机的一端，所述减速箱包括箱体，设于所述箱体内的减速机构、限位轴、输出轴以及轴向限位机构，所述减速机构分别与所述转轴和所述输出轴传动连接，所述输出轴用以驱动所述滚筒，所述限位轴与所述减速机构连接，所述轴向限位机构套设于所述输出轴的侧壁，并与所述减速机构和箱体抵接；

第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端，以密封所述壳体一端开口；

第二端盖，所述第二端盖设于所述减速箱远离所述电机的一端，所述第二端盖分别与所述箱体和所述壳体连接，以密封所述壳体远离所述第一端盖的开口；

轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接；以及

固定件，所述固定件与所述第一端盖铰接连接，所述固定件远离所述端盖的一端与所述的滚筒固定连接。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括至少两个密封件，其中一所述密封件夹设于所述第一端盖和所述壳体的内壁面之间，其中之另一所述密封件夹设于所述第二端盖和所述壳体的内壁面之间。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖表面还设有第一固定槽，所述第一固定槽环绕所述第一端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第一固定槽内，所述密封件的至少部分还凸出所述第一端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接；

所述第二端盖表面还设有第二固定槽，所述第二固定槽环绕所述第二端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第二固定槽内，所述密封件的至少部分还凸出所述第二端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接。

4.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述密封件包括第一密封段和第二密封段，所述第一密封段和第二密封段的一端连接，另一端形成开口结构，所述密封件的开口朝向所述壳体的开口设置。

5.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述密封件的材质为橡胶或硅胶。

6.如权利要求3至5中任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖包括：

连接盖，所述连接盖具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部插设固定于所述壳体的内部，所述第二端部用以与所述滚筒连接，所述轴向支撑件的内圈套设于所述连接盖的外壁，并位于所述第一端部和所述第二端部之间，所述第一端部的侧壁面设有所述第一固定槽；和

密封盖，所述密封盖设于所述第一端和所述电机之间，所述密封盖还与所述壳体的内壁面抵接，以密封隔绝所述连接盖和所述电机。

7.如权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述第一端部的端面凹设有安装槽，所述安装槽的槽壁形成台阶；

所述密封盖包括依次连接的插接部、挤压部以及密封部，所述插接部和所述挤压部插设于所述安装槽，所述挤压部还与所述台阶过盈配合，所述密封部与分别所述第一端部的端面、所述电机以及所述壳体内部面抵接。

8.如权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述连接盖设有第一过线孔，所述密封盖设有第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔连通；

和/或，所述连接盖的材质为塑料材质，所述密封盖的材质为橡胶或硅胶。

9.如权利要求6所述的电机组件，其特征在于，所述固定件朝向所述第一端盖的端面设有连接槽，所述连接槽的槽壁还设有轴孔，所述第二端部伸入所述连接槽内，所述第二端部还连接有铰接轴，所述铰接轴的两端可转动插设于所述轴孔内。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括滚筒和如权利要求1至9中任意一项所述电机组件。