[发明专利]冠脉图像分类方法及装置

说明书

本申请提供了一种冠脉图像分类方法及装置，该方法包括：确定冠脉图像中由左主干的末端节点开始的回旋支所在的第一子树；确定由第一子树上的第一分叉节点开始的第一分支上的第一点，以及第二分支上的第二点；确定第一点与预设点构成的第一向量，以及第二点与预设点构成的第二向量；确定第一向量与预设向量之间的第一夹角，以及第二向量与预设向量之间的第二夹角；基于第一夹角和第二夹角确定回旋支。此外，本申请提供的冠脉图像分类方法还可以实现对右冠主支的识别。本申请的技术方案能够提高冠脉图像分类结果的准确度，且具有较高的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种冠脉图像分类方法及装置。

背景技术

心血管疾病多见于中、老年人群，不过近年来，心血管疾病的发病有年轻化的趋势，严重危害人们的身体将康。因此，准确识别心血管的各个分支，确定病变的位置，对于心血管疾病的诊断和治疗至关重要。

由于心血管具有较多的分支，目前针对心血管各个分支的识别方法或分类方法存在准确度低、鲁棒性差的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种冠脉图像分类方法及装置，能够提高冠脉图像分类结果的准确度，且具有较高的鲁棒性。

第一方面，本申请的实施例提供了一种冠脉图像分类方法，包括：确定冠脉图像中由左主干的末端节点开始的回旋支所在的第一子树；确定由第一子树上的第一分叉节点开始的第一分支上的第一点，以及第二分支上的第二点；确定第一点与预设点构成的第一向量，以及第二点与预设点构成的第二向量；确定第一向量与预设向量之间的第一夹角，以及第二向量与预设向量之间的第二夹角；基于第一夹角和第二夹角确定回旋支。

在本申请某些实施例中，确定由第一子树上的第一分叉节点开始的第一分支上的第一点，以及第二分支上的第二点，包括：确定第一分支上距离第一分叉节点为第一预设步长的点为第一点，并确定第二分支上距离第一分叉节点为第一预设步长的点为第二点。

在本申请某些实施例中，预设向量包括由冠脉图像中右冠脉根节点和前降支的重心构成的向量。

在本申请某些实施例中，该冠脉图像分类方法还包括：确定第一子树上的子节点朝向左主干的末端节点的第一方向与子节点指向子节点的分支的第二方向之间的第三夹角；在第三夹角等于或大于第一阈值时，确定子节点为第一分叉节点。

在本申请某些实施例中，确定冠脉图像中由左主干的末端节点开始的回旋支所在的第一子树，包括：确定分别由左主干的末端节点开始的两个子树上的第三点和第四点；基于左主干的末端节点和第三点确定第一初始向量，并基于左主干的末端节点和第四点确定第二初始向量；确定第一初始向量和第二初始向量中在Y轴正方向分量大的向量对应的子树为第一子树。

在本申请某些实施例中，该冠脉图像分类方法还包括：依次对左主干的根节点的子节点做如下判断：确定由左主干的根节点的子节点开始的子树的数量和长度；将存在两个子树的长度大于或等于第二阈值的子节点确定为左主干的末端节点。

在本申请某些实施例中，该冠脉图像分类方法还包括：提取冠脉图像中冠脉的中线以确定第一中线树和第二中线树；基于第一中线树和第二中线树，确定左冠脉和右冠脉。

在本申请某些实施例中，该冠脉图像分类方法还包括：依次对冠脉图像中右冠脉的根节点的叶子节点做如下判断：确定由右冠脉的根节点与叶子节点构成的向量在X轴上的分量与在Y轴正方向上的分量的比值；排除比值小于或等于第三阈值的叶子节点；基于右冠脉的剩下的叶子节点确定右冠主支，其中，Y轴正方向指的是胸骨指向椎骨的方向，X轴指的是两肩的方向。