[发明专利]冠脉图像分类方法及装置

权利要求书

1.一种冠脉图像分类方法，其特征在于，包括：

确定冠脉图像中由左主干的末端节点开始的回旋支所在的第一子树；

确定由所述第一子树上的第一分叉节点开始的第一分支上的第一点，以及第二分支上的第二点；

确定所述第一点与预设点构成的第一向量，以及所述第二点与所述预设点构成的第二向量，其中，所述预设点是在所述冠脉图像中选取的；

确定所述第一向量与预设向量之间的第一夹角，以及所述第二向量与所述预设向量之间的第二夹角，其中，所述预设向量是预先设置的，作为获取所述第一夹角和所述第二夹角的基准，所述预设点的选取和所述预设向量的选取用于保证所述预设向量与所述第一向量和所述第二向量分别构成的所述第一夹角和所述第二夹角便于区分所述回旋支和钝缘支；

基于所述第一夹角和所述第二夹角确定所述回旋支，其中，

所述确定由所述第一子树上的第一分叉节点开始的第一分支上的第一点，以及第二分支上的第二点，包括：

确定所述第一分支上距离所述第一分叉节点为第一预设步长的点为所述第一点，并确定所述第二分支上距离所述第一分叉节点为第二预设步长的点为所述第二点。

2.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，所述第一预设步长等于所述第二预设步长。

3.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，所述预设向量包括由所述冠脉图像中右冠脉根节点和前降支的重心构成的向量。

4.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一子树上的子节点朝向所述左主干的末端节点的第一方向与所述子节点指向所述子节点的分支的第二方向之间的第三夹角；

在所述第三夹角等于或大于第一阈值时，确定所述子节点为所述第一分叉节点。

5.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，所述确定冠脉图像中由左主干的末端节点开始的回旋支所在的第一子树，包括：

确定分别由所述左主干的末端节点开始的两个子树上的第三点和第四点；

基于所述左主干的末端节点和所述第三点确定第一初始向量，并基于所述左主干的末端节点和所述第四点确定第二初始向量；

确定所述第一初始向量和所述第二初始向量中在Y轴正方向分量大的向量对应的子树为所述第一子树，其中，所述Y轴正方向指的是胸骨指向椎骨的方向。

6.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，还包括：

依次对所述左主干的根节点的子节点做如下判断：

确定由所述左主干的根节点的子节点开始的子树的数量和长度；

将存在两个子树的长度大于或等于第二阈值的子节点确定为所述左主干的末端节点。

7.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，还包括：

提取所述冠脉图像中冠脉的中线以确定第一中线树和第二中线树；

基于所述第一中线树和所述第二中线树，确定左冠脉和右冠脉。

8.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，还包括：

依次对所述冠脉图像中右冠脉的根节点的叶子节点做如下判断：

确定由所述右冠脉的根节点与所述叶子节点构成的向量在X轴上的分量与在Y轴正方向上的分量的比值；

排除比值小于或等于第三阈值的叶子节点；

基于所述右冠脉的剩下的叶子节点确定右冠主支，其中，所述Y轴正方向指的是胸骨指向椎骨的方向，所述X轴指的是两肩的方向。

9.根据权利要求1所述的冠脉图像分类方法，其特征在于，还包括：

依次对所述冠脉图像中右冠脉的多个血管段做如下判断：

确定所述右冠脉的多个血管段中沿Y轴负方向延伸的血管段；

确定所述沿Y轴负方向延伸的血管段的根节点与所述右冠脉的根节点的距离；

排除距离小于或等于第四阈值的血管段所在的子树；

基于所述右冠脉的剩下的部分确定右冠主支，其中，所述Y轴负方向指的是椎骨指向胸骨的方向。