[发明专利]机车制动控制系统的压力控制补偿方法及装置有效
申请号: | 202110004285.6 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112660195B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 侯化安;任向杰;孙伟健;吕枭;夏军;孙彬 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司 |
主分类号: | B61H11/10 | 分类号: | B61H11/10;B60T13/24;B60T13/68 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 白洁 |
地址: | 266031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机车 制动 控制系统 压力 控制 补偿 方法 装置 | ||
1.一种机车制动控制系统的压力控制补偿方法,其特征在于,所述压力控制补偿方法包括:
获取制动控制器闸位输出的目标压力值;
获取列车管的当前实际压力值;
根据所述输出目标压力值和所述当前实际压力值,确定所述列车管的状态信息;所述状态信息包括升压状态、稳压状态或者降压状态;
根据所述升压状态、稳压状态或者降压状态,对所述目标压力值进行补偿处理;
当所述列车管处于升压状态时,如果所述当前实际压力值没有比目标压力值高第一阈值的一半时,通过预设的压力控制精度值对所述目标压力值进行补偿;如果所述当前实际压力值比所述目标压力值高第一阈值的一半时,将当前控制周期的目标压力值处理为制动控制器闸位输出的目标压力值;
当所述列车管处于稳压状态时,如果所述当前实际压力值大于目标压力值与第一阈值的差值,且小于目标压力值与第一阈值的和值时,不更新所述制动控制器闸位输出的目标压力值,且所述当前控制周期的目标压力值与上一控制周期的目标压力值相同;如果所述当前实际压力值不大于目标压力值与第一阈值的差值,或不小于目标压力值与第一阈值的和值时,将所述制动控制器闸位最新输出的目标压力值作为当前控制周期的目标压力值;
当所述列车管处于降压过程时,如果所述当前实际压力值未降至比所述目标压力值低第一阈值的一半时,通过预设的压力控制精度值的取反值对所述目标压力值进行补偿;如果所述当前实际压力值降至比所述目标压力值低第一阈值的一半时,将当前控制周期的目标压力值处理为制动控制器闸位输出的目标压力值。
2.根据权利要求1所述的压力控制补偿方法,其特征在于,所述根据所述输出目标压力值和所述当前实际压力值,确定所述列车管的状态信息具体包括:
当所述目标压力值与所述当前实际压力值的差值大于预设的第一阈值时,所述列车管处于升压状态。
3.根据权利要求1所述的压力控制补偿方法,其特征在于,所述根据所述输出目标压力值和所述当前实际压力值,确定所述列车管的状态信息具体包括:
当所述当前实际压力值与所述目标压力值的差值在预设的压力控制精度的范围内时,所述列车管处于稳压状态。
4.根据权利要求1所述的压力控制补偿方法,其特征在于,所述根据所述输出目标压力值和所述当前实际压力值,确定所述列车管的状态信息具体包括:
当所述当前实际压力值与所述目标压力值的差值大于预设的第一阈值时,所述列车管处于降压状态。
5.一种机车制动控制系统的压力控制补偿装置,其特征在于,所述压力控制补偿装置包括:
获取单元,所述获取单元用于获取制动控制器闸位输出的目标压力值;
所述获取单元还用于获取列车管的当前实际压力值;
确定单元,所述确定单元用于根据所述输出目标压力值和所述当前实际压力值,确定所述列车管的状态信息;所述状态信息包括升压状态、稳压状态或者降压状态;
补偿单元,所述补偿单元用于根据所述升压状态、稳压状态或者降压状态,对所述目标压力值进行补偿处理;
当所述列车管处于升压状态时,如果所述当前实际压力值没有比目标压力值高第一阈值的一半时,通过预设的压力控制精度值对所述目标压力值进行补偿;如果所述当前实际压力值比所述目标压力值高第一阈值的一半时,将当前控制周期的目标压力值处理为制动控制器闸位输出的目标压力值;
当所述列车管处于稳压状态时,如果所述当前实际压力值大于目标压力值与第一阈值的差值,且小于目标压力值与第一阈值的和值时,不更新所述制动控制器闸位输出的目标压力值,且所述当前控制周期的目标压力值与上一控制周期的目标压力值相同;如果所述当前实际压力值不大于目标压力值与第一阈值的差值,或不小于目标压力值与第一阈值的和值时,将所述制动控制器闸位最新输出的目标压力值作为当前控制周期的目标压力值;
当所述列车管处于降压过程时,如果所述当前实际压力值未降至比所述目标压力值低第一阈值的一半时,通过预设的压力控制精度值的取反值对所述目标压力值进行补偿;如果所述当前实际压力值降至比所述目标压力值低第一阈值的一半时,将当前控制周期的目标压力值处理为制动控制器闸位输出的目标压力值。
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