[发明专利]一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法

说明书

本发明涉及前桥检测技术领域，具体涉及一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法。该检测装置，包括：移动副，其用于与前桥上的横拉杆固定连接，以限制所述前桥仅能在垂向方向自由移动；还包括两组悬架加载台，其分别用于设在两个车轮的下方，用于为所述车轮施加垂直载荷以及卸载所述车轮受到的侧向力和回转力矩；还包括两组间隔设置的连接铰链，其一端固定设置，另一端与前桥连接，并且可沿所述前桥的弯曲方向转动。本发明能够解决现有技术中无法限制转向自由度，导致垂向加载对前桥外倾及前束影响检测不准确的问题。

技术领域

本发明涉及前桥检测技术领域，具体涉及一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法。

背景技术

现有前桥外倾及前束变化通过国标QC/T494试验方法进行。前桥轮端安装车轮夹具并固连，车轮夹具与地面通过滚柱连接，可以使车轮夹具侧向自由移动，消除加载过程中产生的侧向力。

左侧加载端通过铰链与前桥左板簧座处连接，右侧加载端通过铰链和侧向移动副与前桥右板簧座处连接，使加载过程中，前桥能够自由弯曲。前桥各关键点布置位移计，在加载垂向载荷过程中，通过位移计测量前桥的变形量和外倾/前束角变化量。

但是，现有的检测装置无法限制转向自由度，而该自由度会使垂向加载对前桥外倾及前束影响检测不准确。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种前桥外倾及前束变化检测装置，能够解决现有技术中无法限制转向自由度，导致垂向加载对前桥外倾及前束影响检测不准确的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一方面，本发明提供一种前桥外倾及前束变化检测装置，包括：

移动副，其用于与前桥上的横拉杆固定连接，以限制所述前桥仅能在垂向方向自由移动；

两组悬架加载台，其分别用于设在两个车轮的下方，用于为所述车轮施加垂直载荷以及卸载所述车轮受到的侧向力和回转力矩；

两组间隔设置的连接铰链，其一端固定设置，另一端与前桥连接，并且可沿所述前桥的弯曲方向转动。

在上述技术方案的基础上，两组所述连接铰链为第一铰链和第二铰链，所述第一铰链包括一个转动副，所述第二铰链包括两个转动副。

在上述技术方案的基础上，所述第一铰链包括：

第一上支架，其一端固定设置；

第一下支架，其一端与所述第一上支架的另一端活动连接，另一端用于与所述前桥连接。

在上述技术方案的基础上，所述第二铰链包括：

第二上支架，其一端固定设置；

摆臂，其一端与所述第二上支架的另一端活动连接；

第二下支架，其一端与所述摆臂的另一端活动连接，另一端用于与所述前桥连接。

在上述技术方案的基础上，还包括角度检测装置，其包括：

两台双目视觉装置，其用于分别设在两条所述车轮的两侧；

两组靶点，分别设置在两条所述车轮上，且每组靶点包括五个间隔设置的荧光点。

在上述技术方案的基础上，所述悬架加载台包括：

台面，其用于抵持在所述车轮上；

侧向作动缸，其用于调整所述台面的侧向位置，以卸载车轮受到的侧向力；

回转作动缸，其用于调整所述台面回转角度，以卸载车轮受到的回转力矩。

在上述技术方案的基础上，所述移动副包括：