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[发明专利]半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆-CN202210346291.4在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;林绅堤;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据方向盘转角信息和车速信息，确定车辆的侧向加速度；根据侧向加速度和方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据抗侧倾阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变电磁阀式半主动减振器的阻尼。如此，可以提高确定的抗侧倾阻尼的准确性，根据与抗侧倾阻尼对应的电流，改变电磁阀式半主动减振器的阻尼，以对车身的侧倾角进行及时、准确的调整，避免因错误的阻尼调节对车辆平顺性产生不利影响，以提高车内人员的乘车体验感。
主动悬架控制方法装置介质电子设备车辆

[发明专利]半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202210334333.2在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;谢欣秦;滕仪宾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括制动踏板开度信息、车辆俯仰角信息和车速信息；根据车辆状态参数，确定抗俯仰阻尼；根据抗俯仰阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼。通过车辆状态参数可明确车辆状态及驾驶员意图，提高抗俯仰阻尼的准确性。如此，可避免错误的阻尼调节，对车身的俯仰角进行及时、有效的调整，提高改善车身姿态的效果，同时可避免对车辆的平顺性造成不利影响。
主动悬架控制方法装置电子设备车辆

[发明专利]半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆-CN202210266482.X在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;林绅堤;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在车辆车速大于预设的车速阈值时，获取车辆振动模型的相关参数，其中，相关参数包括簧上加速度和簧下加速度；根据相关参数，确定传递率共振峰值；根据传递率共振峰值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。因传递率共振峰值可反映半主动减振器的阻尼变化，故根据传递率共振峰值确定的出补偿电流，能够与半主动减振器的实际状态相适应，如此，可对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿，提高阻尼补偿的精确性，改善车辆的平顺性和操纵稳定性。
主动悬架阻尼补偿方法装置介质车辆

[发明专利]半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆-CN202210260950.2在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;林绅堤;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆。该方法包括：在车辆按照预设模式行驶时，实时获取车辆振动模型的目标参数的参数值；确定目标参数的第一特征值，其中，第一特征值为目标参数的最大参数值与最小参数值之差；根据第一特征值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。如此，能够有效提高阻尼补偿的精确性，对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿。并且仅在补偿电流在预设的补偿电流范围内的情况下，通过该补偿电流对半主动减振器进行阻尼补偿，能够避免不必要的车辆能量的消耗，同时避免车辆性能大幅度恶化。
主动悬架阻尼补偿方法装置车辆

[发明专利]FDC二维规格监控系统及其监控方法-CN202310769067.0在审
发明人：何怡雯;邵雄;龚丹莉 -专利权人：上海华力集成电路制造有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种FDC二维规格监控系统的监控方法，提供机台内故障检测和分类系统文件，对故障检测和分类系统文件进行解析，提取机台数据；对不同时间每种类型的机台数据进行特征提取、进行数据分类以及根据数据分类后的类型设置所需的安全等级规格，将处理后的机台数据转换形成二维规格监控图，二维规格监控图的横坐标为时间，纵坐标为数值；利用显示单元显示二维规格监控图，二维规格监控图包括每种类型的机台数据及其对应的安全等级规格。本发明对有效的利用了FDC的原始数据，针对不同时间点自动计算该点的安全等级规格；本发明覆盖面广，能够覆盖全部的FDC数据，相较人工设置监控范围更加的全面。
fdc 二维规格监控系统及其方法

[发明专利]一种建筑涂料及其制备方法和使用方法-CN202310732348.9在审
发明人：包福喜;邵雄;但建明;赵文堂;王金玉;洪成林;齐誉;李洪玲;陈思羽 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑涂料及其制备方法和使用方法。该涂料以二水石膏为主要原料，掺加偏高岭土和熟石灰，加入辅助成膜剂、填料、以及消泡剂等功能助剂制备耐水抗裂型建筑涂料。各组分在水的作用下，通过耦合反应生成不溶于水钙矾石和水钙沸石等具有耐水、抗裂的无机粘接成膜剂。将二水石膏、偏高岭土、熟石灰、高分子辅助成膜剂、填料、颜料、高效减水剂、消泡剂、分散剂、流平剂、防流挂剂、保水剂等物料混合均匀，加水调整浆体涂4杯粘度14‑18s即可使用。该涂料为无机水性涂料，用水为分散，不释放对人体和环境有害的物质，VOC排放量为零，具有防水、长寿命等特点，符合涂料绿色环保发展趋势，具有很好的应用前景。
一种建筑涂料及其制备方法使用方法

[发明专利]一种结合梁桥钢纵梁悬臂安装快速固定方法-CN202310793900.5在审
发明人：宁伯伟;杨文爽;阙水杰;葛路;邵雄;严和仲;徐安;郑之万 -专利权人：中铁桥隧技术有限公司;中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合梁桥钢纵梁悬臂安装快速固定方法，包括：在钢纵梁的底部和顶部分别固定设置底部托架和顶部对拉装置；起吊待安装钢纵梁至已安装钢纵梁的前方，降落至预定连接位置；使用底部托架承载待安装钢纵梁；对待安装钢纵梁和已安装钢纵梁进行中部冲钉；使用顶部对拉装置对待安装钢纵梁和已安装钢纵梁进行对拉固定。本发明针对悬拼施工钢结构桥梁，采用顶部对拉、底部托架及中部冲钉的方式，快速完成钢纵梁间固定，及时保证下方铁路线的正常运营。
一种结合梁桥钢纵梁悬臂安装快速固定方法

[发明专利]一种生态型二水石膏基防水无机水性涂料及其制备方法-CN202310732377.5在审
发明人：包福喜;邵雄;但建明;赵文堂;王金玉;洪成林;齐誉;李洪玲;陈思羽 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种生态型二水石膏基防水无机水性涂料及其制备和使用方法。所述涂料由二水石膏、偏高岭土、白色硅酸盐水泥、高分子粉末粘结剂、无机填料、高效减水剂、消泡剂、分散剂、流平剂、防流挂剂、保水剂等物料成分组成，将上述各物料成分混合均匀，加水调整浆体涂4杯粘度14‑19s即可使用。涂料主要原料来自天然矿物，VOC排放量为零，耐水、抗裂、碱性抗菌、长寿命等特点，有利于人体健康，符合涂料绿色环保发展趋势，具有很好的应用前景。
一种生态型石膏防水无机水性涂料及其制备方法

[发明专利]半主动悬架控制方法、系统及车辆-CN202210190585.2在审
发明人：滕仪宾;邵雄;李根;赵伟冰;谢欣秦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
主动悬架控制方法系统车辆

[发明专利]车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质-CN202111669837.1在审
发明人：罗忠良;滕仪宾;邵雄;赵伟冰;李根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质。车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据较小值对相应车轮对应的减振器进行控制。上述车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质中，根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值，进而选择天棚阻尼和最大阻尼限制值中的较小值对相应车轮减振器进行控制，能够更加精准地控制车辆的减振器，提高车辆的舒适性。
车辆悬架控制方法装置介质

[发明专利]一种用于车辆的主动减震方法、主动减震系统及车辆-CN202111655631.3在审
发明人：张伟伟;李根;邵雄;滕仪宾;赵伟冰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于车辆的主动减震方法、主动减震系统及车辆。该主动减震方法通过获取前轴簧下加速度a，所述前轴簧下加速度a≧a1时,a1为阈值，记录车辆的行驶时长T，根据所述车辆的行驶时长T控制后轴减震器调整阻尼，以提升车辆的减震性能，提高车辆舒适性。
一种用于车辆主动减震方法系统

[发明专利]车辆减振控制系统、方法及车辆-CN202111678967.1在审
发明人：谢欣秦;邵雄;李根;赵伟冰;滕仪宾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆减振控制系统、方法及车辆，所述系统包括传感组件、减振器以及连接传感组件和减振器的控制器；所述控制器用于被设置成：在车辆处于驻车状态时，通过传感组件测得车身高度值，根据车身高度值确定车辆的载荷补偿系数；在车辆处于行驶状态时，获取传感组件实时测得的行驶参数，并根据行驶参数确定基础减振阻尼；根据基础减振阻尼和载荷补偿系数确定工作减振阻尼；根据工作减振阻尼控制减振器执行预设减振操作。本发明可以使得减振器的减振器效果达到最佳，最终实现车辆在不同载荷状态下的自适应减振补偿，保证了车辆在不同载荷下的乘车舒适性和操纵稳定性。
车辆控制系统方法

[发明专利]车辆悬架控制方法、装置、车辆控制器及车辆-CN202111609322.2在审
发明人：罗忠良;谢欣秦;邵雄;赵伟冰;李根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆悬架控制方法、装置、车辆控制器及车辆。其中，该车辆悬架控制方法包括计算车辆的第一行驶位移；当第一行驶位移大于或等于预设距离时，对后轮悬架施加第一目标阻尼，并持续第一预设时间；对后轮悬架施加第二目标阻尼，并持续第二预设时间。通过本发明提供的车辆悬架控制方法，不仅能够识别单根减速带，还能够识别多根减速带，能够提前预判到后轮即将通过减速带，能够及时有效地将阻尼力输送到后轮悬架上，能够有效减缓后轮通过减速带时带来的冲击，可以提升驾驶过程中的舒适性，提高用户的使用体验。
车辆悬架控制方法装置控制器

[发明专利]一种偏心销结构-CN201711463125.8有效
发明人：刘向;邵雄;徐琰玮 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16B7/20 文献下载
摘要：一种偏心销结构，连接杆和连接叉，所述连接杆通过偏心连接机构与连接叉相连接；所述连接杆上开设有销孔，所述连接叉上相对设置有销体固定孔和销盖固定孔；所述偏心连接机构包括偏心销和偏心销盖，所述连接叉上销盖固定孔侧部开设有第二锁紧孔，所述偏心销盖的一端与第二锁紧孔限位配合，偏心销盖的另一端与销盖固定孔插入配合，所述连接叉上销体固定孔侧部开设有第一锁紧孔，所述偏心销的一端与第一锁紧孔限位配合，偏心销的另一端依次穿过销体固定孔、销孔后通过固定螺栓与偏心销盖固定连接。本设计不仅连接牢固、径向承载能力优，而且布置空间小、调整精度高。
一种偏心结构

[发明专利]半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆-CN202111421716.5在审
发明人：邵雄;赵伟冰;李根;谢欣秦;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据簧上速度信息和簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据控制电流对半主动减振器进行控制。由此，本发明实施例的半主动悬架控制方法能够提高车辆悬架控制的平顺性，同时保证悬架控制的操纵稳定性，同时还能够降低整车能耗，提高用户的使用体验。
主动悬架控制方法装置存储介质车辆

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