[发明专利]AGV的充电

说明书

提出了一种用于自动导引车AGV的充电系统。充电系统包括非车载网状充电网格和车载接触垫。非车载网状充电网格包括每个网格点中的充电极，其中相邻的充电极被配置为具有相反极性的充电电流。车载接触垫包括四个单独的接触垫。还提出了一种AGV。

技术领域

本公开涉及自动导引车的充电。

背景技术

接触充电是移动机器人或自动导引车(AGV)最常见的充电方法。根据充电时间，充电方案可以分为长时间充电(从十分钟到几个小时)和机会充电。从电池的角度来看，机会充电是有利的，因为机会充电不仅由于放电深度(DOD)较低而实现更长的电池寿命，而且还降低了对车载储能容量的要求。机会充电可以通过复杂的充电触点进行。然而，更常见的做法是使用充电垫，在充电器侧和AGV侧都有两个充电垫。

动态充电属于机会充电类别。动态充电使得AGV能够在移动时充电。然而，当今的动态充电方案更像是加长充电垫的机会充电方案的延伸。例如，动态充电轨。

带充电轨的动态充电方案代表了当今接触充电的最新技术。然而，该方案具有以下缺点：

●在典型的AGV应用中，需要动态优化AGV移动的路径。然而，对于充电轨，AGV需要在充电开始之前与导轨对齐。

●对于同一充电轨上的多辆AGV，其速度必须相同，以避免碰撞。

发明内容

一个目标是改进用于自动导引车(AGV)充电的接触接口。

根据第一方面，提供一种用于AGV的充电系统。充电系统包括非车载网状充电网格和车载接触垫。非车载网状充电网格包括每个网格点中的充电极，其中相邻的充电极被配置为具有相反极性的充电电流。车载接触垫包括四个单独的接触垫。

每个接触垫可以具有圆形，并且每个充电极可以具有圆形。

每个充电极可以被布置在与具有相反极性的其他充电极相距一定距离处，并且该距离可以至少是每个充电极的直径的五倍。

每个接触垫的直径可以略小于具有相反极性的充电极之间的距离，并且可以与其他接触垫保持距离，以防止其间产生火花。

车载接触垫还可以包括另一接触垫，该另一接触垫位于四个单独的接触垫内部，以实现动态充电。

车载接触垫可以被布置在方形框线的拐角中。

车载接触垫可以被布置在圆形框线中。

车载接触垫可以被配置为当四个单独的接触垫中的至少两个接触垫被连接到具有相反极性的两个充电极时，从非车载网状充电网格接收充电电流。

根据第二方面，提出了一种AGV。AGV包括四个单独的接触垫，四个单独的接触垫被布置在方形配置的拐角中，并且自动导引车AGV被配置为当四个单独的接触垫中的至少两个接触垫被连接到非车载网状充电网格的具有相反极性的两个充电极时，从具有充电极的非车载网状充电网格接收充电电流。

通过所提出的非车载充电网格和车载接触垫的设计，实现了改进的充电系统。例如，网格可以用AGV覆盖仓库中的充电区域。

非车载充电极与车载接触垫之间的接触不需要AGV与充电基础设施对齐。AGV可以在充电区域自由移动，并且也很容易安装。

通常，除非本文中另外明确定义，否则权利要求中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的通常含义来解释。除非另有明确说明，否则对“元件、装置、组件、构件、步骤等”的所有引用均应公开解释为指元件、装置、组件、构件、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文中公开的任何方法的步骤不必以所公开的准确顺序来执行。

附图说明

现参考附图以示例的方式描述方面和实施例，其中：

图1是示出了网状充电网格的示意图；