[发明专利]AGV的充电

权利要求书

1.一种用于自动导引车AGV的充电系统，包括非车载网状充电网格和车载接触垫，

-所述非车载网状充电网格包括每个网格点中的充电极，其中相邻的充电极被配置为具有相反极性的充电电流；并且

-所述车载接触垫包括四个单独的接触垫。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其中每个接触垫具有圆形，并且每个充电极具有圆形。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其中每个充电极被布置在与具有相反极性的其他充电极相距一定距离处，并且所述距离至少是每个充电极的直径的五倍。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其中每个接触垫的直径略小于具有相反极性的所述充电极之间的距离，并且与其他接触垫保持距离，以防止其间产生火花。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的充电系统，其中所述车载接触垫还包括另一接触垫，所述另一接触垫位于所述四个单独的接触垫内部中心，以实现动态充电。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的充电系统，其中所述车载接触垫被布置在方形框线的拐角中。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的充电系统，其中所述车载接触垫被布置在圆形框线中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的充电系统，其中所述车载接触垫被配置为当所述四个单独的接触垫中的至少两个接触垫被连接到具有相反极性的两个充电极时，从所述非车载网状充电网格接收充电电流。

9.一种自动导引车AGV，包括四个单独的接触垫，所述四个单独的接触垫被布置在方形配置的拐角中，并且所述自动导引车AGV被配置为当所述四个单独的接触垫中的至少两个接触垫被连接到所述非车载网状充电网格的具有相反极性的两个充电极时，从具有充电极的非车载网状充电网格接收充电电流。