[发明专利]在扩展现实系统中的姿态估计

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在较低功率处理模式下使用在集成电路上的较低功率电路元件集合，来在较低功率处理周期期间跟踪计算设备的位置和方向；

启动较高功率处理模式，以在较高功率处理周期期间跟踪所述计算设备的所述位置和方向；以及

在所述较高功率处理模式下使用在所述集成电路上的较高功率电路元件集合，来在所述较高功率处理周期期间跟踪所述计算设备的所述位置和方向，其中，所述较高功率电路元件集合使用未包括在所述较低功率电路元件集合中或者未由所述较低功率电路元件集合在所述较低功率处理模式期间使用的元件，来跟踪所述计算设备的所述位置和方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述较高功率电路元件集合包括第一处理器以及所述较低功率电路元件集合包括第二处理器，所述第二处理器具有比所述第一处理器低的功率需求。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一处理器包括中央处理单元(CPU)，以及所述第二处理器包括数字信号处理器(DSP)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述较高功率电路元件集合中的至少一部分元件在所述较低功率处理周期期间是关闭电源的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述集成电路包括片上系统，其中，所述元件包括动态随机存取存储器(DRAM)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述DRAM包括片外DRAM，其中，所述较低功率电路元件集合包括静态随机存取存储器(SRAM)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述较高功率电路元件集合包括以下各项中的至少一项：中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、图像信号处理器(ISP)和锁相环(PLL)时钟发生器中的至少一项，以及其中，所述较低功率电路元件集合包括环形振荡器时钟发生器和处理器核心中的至少一项。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述较低功率处理模式下的所述跟踪是基于由所述较低功率电路元件集合从一个或多个惯性传感器和一个或多个图像传感器接收的传感器数据的，以及其中，在所述较高功率处理模式下的所述跟踪是基于由所述较高功率电路元件集合从所述一个或多个惯性传感器和所述一个或多个图像传感器接收的传感器数据的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述较低功率处理模式下的所述跟踪是基于由所述较低功率电路元件集合从一个或多个惯性传感器接收的传感器数据的，以及其中，在所述较高功率处理模式下的所述跟踪是基于所述较高功率电路元件集合从所述一个或多个惯性传感器和一个或多个图像传感器接收的传感器数据的。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述较高功率电路元件集合生成与同所述计算设备相关联的场景相对应的特征地图，所述特征地图是由所述较高功率电路元件集合在所述较高功率处理周期期间以及在所述较高功率处理模式下工作时生成的，其中，所述特征地图包括表示在所述场景内的三维位置处的特征的多个地图点；以及

由所述较高功率电路元件集合在所述较高功率处理周期期间，将在与在所述特征地图中的一个或多个特征相对应的显示位置上的虚拟内容进行渲染，所述虚拟内容是锚定到在所述特征地图中的所述一个或多个特征上的。