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[发明专利]根据单目相机输出来对对象进行建模-CN202280016908.4在审
发明人： A·阿里;G·戴恩;U·马赫布;S·苏纳尔约;G·赖特迈尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了用于使用图像对三维(3D)网格进行建模的系统和技术。示例方法可以包括：经由神经网络系统接收目标的图像和与图像和/或捕获图像的设备相关联的元数据；基于所述图像和元数据确定所述目标的第一3D网格的第一3D网格参数，所述第一3D网格参数和所述第一3D网格对应于与所述图像和/或所述设备相关联的第一参考帧；以及基于第一3D网格参数确定目标的第二3D网格的第二3D网格参数，第二3D网格参数和第二3D网格对应于第二参考帧，该第二参考帧包括目标位于其中的现实世界场景的3D坐标系。
根据相机输出对象进行建模

[发明专利]使用两个渲染计算装置从计算机图形渲染图像-CN201880054155.X有效
发明人： D·施马尔施蒂格;G·赖特迈尔;S·迪亚兹·斯平多拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种示例系统包含第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置包括在电路系统中实施的第一图形处理单元GPU，所述第二计算装置包括在电路系统中实施的第二GPU。所述第一GPU被配置成执行图像渲染过程的第一部分以生成中间图形数据并将所述中间图形数据发送到所述第二计算装置。所述第二GPU被配置成执行所述图像渲染过程的第二部分以从所述中间图形数据渲染图像。所述第一计算装置可以是视频游戏控制台，并且所述第二计算装置可以是虚拟现实VR头戴式装置，所述VR头戴式装置扭转经过渲染的图像以产生立体图像对。
使用两个渲染计算装置计算机图形图像

[发明专利]使用多视图细化来增强三维模型-CN202280009971.5在审
发明人： A·阿里;G·戴恩;G·赖特迈尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了用于使用多视图图像数据来对三维(3D)网格进行建模的系统和技术。一种示例方法可以包括：基于目标的第一图像来确定对应于第一坐标系的用于目标的第一3D网格参数；基于目标的第二图像来确定对应于第二坐标系的用于目标的第二3D网格参数；在第三坐标系中确定用于目标的第三3D网格参数，第三3D网格参数是基于第一和第二3D网格参数以及捕获第一和第二图像的图像传感器的相对旋转和平移参数的；确定与第三3D网格参数相关联的损失，损失是基于第一和第二3D网格参数以及相对旋转和平移参数的；基于损失和第三3D网格参数来确定3D网格参数。
使用视图细化增强三维模型

[发明专利]对象分割与特征跟踪-CN202180083479.8在审
发明人： A·比塞恩;G·赖特迈尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：描述了用于处理图像以从图像中掩蔽动态对象以改善图像之间的特征跟踪的示例。设备接收由图像传感器捕获的环境的图像。所述图像至少描绘了环境的静态部分和环境中的动态对象。设备识别图像的包括动态对象的描绘的一部分。例如，设备可以检测动态对象周围的边界框，或者可以检测图像中的哪些像素对应于动态对象。设备至少通过掩蔽所述图像的所述部分来生成掩蔽图像。设备识别掩蔽图像中的特征，并且使用来自掩蔽图像的特征来进行来自(被掩蔽或进行其他处理的)环境的其他图像的特征跟踪。设备可以将该特征跟踪用于地图构建、定位、重定位。
对象分割特征跟踪

[发明专利]对扩展现实系统的推荐-CN202180072864.2在审
发明人： M·塔瓦科利;R·塔茨;S·贝思;G·赖特迈尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了用于为扩展现实系统提供推荐的技术和系统。在一些示例中，一种系统确定与扩展现实系统的现实世界环境相关联的一个或多个环境特征。该系统确定与扩展现实系统的用户相关联的一个或多个用户特征。该系统还基于一个或多个环境特征和一个或多个用户特征，输出与由扩展现实系统支持的至少一个应用相关联的通知。
扩展现实系统推荐

[发明专利]使用平面分割的对象扫描-CN202180055267.9在审
发明人： K-L·程;K-M·黄;M·A·萨基斯;G·赖特迈尔;N·毕 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：提供用于从一个或多个图像或帧来产生三维模型的技术。例如，可以获得场景中对象的至少一个帧。对象的部分在至少一个帧中位于平面上。可以在至少一个帧中检测到平面，并且基于检测到的平面，可以在至少一个帧中从平面分割对象。可以基于从平面分割对象来产生该对象的三维(3D)模型。可以产生与位于平面上的对象的该部分的3D模型的部分对应的细化网格。
使用平面分割对象扫描

[发明专利]用于扩展现实共享空间的音频控制-CN202180047584.6在审
发明人： R·塔尔兹;S·贝斯;M·塔瓦科利;G·赖特迈尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：给出用于音频信号处理的方法、系统、计算机可读介质和装置。一些配置包括确定至少一个麦克风信号中的第一音频活动是语音活动；确定语音活动是否是在设备上活动的应用会话中的参与者的语音活动；至少基于确定语音活动是否是应用会话中的参与者的语音活动的结果，来生成用于消除第一音频活动的抗噪声信号；以及通过扬声器来产生是基于抗噪声信号的声信号。对与共享的虚拟空间有关的应用进行描述。
用于扩展现实共享空间音频控制

[发明专利]用于扩展现实的虚拟私用空间-CN202180046178.8在审
发明人： S·贝斯;R·塔尔兹;A·A·肯达黛;G·赖特迈尔;M·塔瓦科利 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：提供了用于生成用于扩展现实(XR)体验的虚拟私用空间的系统、方法和非暂时性介质。示例方法可以包括：发起用于呈现虚拟内容的虚拟会话；以及针对虚拟会话来识别物理空间的供用作用于呈现虚拟内容的至少一部分的虚拟私用空间的一部分。该方法可以包括：输出定义虚拟私用空间的边界的边界信息；以及针对虚拟私用空间来生成虚拟内容的至少该一部分。虚拟内容的至少该部分可被虚拟会话的一个或多个被授权用户在虚拟私用空间中查看并且不可被一个或多个未被授权用户查看。
用于扩展现实虚拟私用空间

[发明专利]用于处理拆分渲染中的遮挡的方法和装置-CN202180018228.1在审
发明人： B·弗尔采利;G·赖特迈尔;J·D·加维 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及用于图形处理的方法和装置。本公开内容的各方面可以识别场景中的第一内容组和第二内容组。此外，本公开内容的各方面可以确定第一内容组的至少一部分是否遮挡或潜在地遮挡第二内容组的至少一部分。另外，本公开内容可以基于关于第一内容组的至少一部分是否遮挡或潜在地遮挡第二内容组的至少一部分的确定，来表示第一内容组和第二内容组。在一些方面中，第一内容组可以包括至少一些真实内容，并且第二内容组包括至少一些增强内容。本公开内容还可以使用遮挡材料来渲染第一内容组的表面的至少一部分。
用于处理拆分渲染中的遮挡方法装置

[发明专利]在扩展现实系统中的姿态估计-CN202080074224.0在审
发明人： W·J·霍兰;M·塔瓦科利;I·洪;H·黄;S·P·W·布思;G·赖特迈尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文提供用于在扩展现实系统中提供姿态估计的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可以包括：在较低功率处理模式下使用在集成电路上的较低功率电路元件集合，在较低功率处理周期期间跟踪计算设备的位置和方向，该组较低功率电路元件包括静态随机存取存储器(SRAM)；基于触发事件，在较低功率处理模式下暂停跟踪；启动较高功率处理模式，以在较高功率处理周期期间跟踪计算设备的位置和方向；以及在较高功率处理模式下，使用在集成电路上的较高功率电路元件集合和动态随机存取存储器(DRAM)，来在较高功率处理周期期间跟踪计算设备的位置和方向。
扩展现实系统中的姿态估计

[发明专利]具有一般和全景相机移动的单眼视觉SLAM-CN201480023846.5有效
发明人： C·皮尔基海姆;D·施马尔施蒂格;G·赖特迈尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种用于单眼视觉同时局部化和映射的系统、设备和方法，其处置一般6DOF和全景相机移动。接收环境的3D地图，所述3D地图含有在常规或全景关键帧中观察到的具有有限或无限深度的特征。从有限、无限或混合特征集合，以6DOF跟踪所述相机。在检测到朝未映射场景区的全景相机移动后，即刻创建具有无限特征的参考全景关键帧，并将其插入到所述3D地图中。当全景相机移动朝未映射场景区扩展时，用进一步的从属全景关键帧来扩展所述参考关键帧。全景关键帧相对于有限3D地图特征，以6DOF稳健地局部化。经局部化的全景关键帧含有无限地图特征的2D观察，其与其它经局部化关键帧中的2D观察匹配。对2D‑2D对应性进行三角测量，从而产生新的有限3D地图特征。
具有一般全景相机移动单眼视觉 slam

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