[发明专利]包括用于跟踪可移动部件的RFID系统的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

钉击发系统；

端部执行器，所述端部执行器包括：

砧座；

钉仓通道；

钉仓，所述钉仓定位在所述钉仓通道中，所述钉仓包括：

仓体，所述仓体包括纵向狭槽；

钉腔，所述钉腔限定在所述仓体中；

钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；

滑动件，所述滑动件能够由所述钉击发系统在近侧未击发位置和远侧击发位置之间移动；

第一RFID标签，所述第一RFID标签附连到所述仓体；和

第二RFID标签，所述第二RFID标签附连到所述滑动件；

第一RFID读取器，所述第一RFID读取器被配置为检测来自所述第一RFID标签的第一信号；和

第二RFID读取器，所述第二RFID读取器被配置为检测来自所述第二RFID标签的第二信号；和

控制器，所述控制器与所述第一RFID读取器、所述第二RFID读取器和所述钉击发系统通信，其中所述控制器在接收到来自所述第一RFID标签的所述第一信号时验证所述钉仓在所述钉仓通道中的存在，并且其中所述控制器在接收到来自所述第二RFID标签的所述第二信号时验证所述钉仓是未击发的钉仓。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述控制器被配置为如果所述控制器接收到所述第一信号但未接收到所述第二信号则禁用所述钉击发系统。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述控制器被配置为当所述控制器接收到所述第一信号和所述第二信号时解锁所述钉击发系统。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一RFID标签包括第一操作范围，并且所述第二RFID标签包括第二操作范围，并且其中当所述滑动件处于所述近侧未击发位置时，所述第一操作范围和所述第二操作范围不重叠。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一RFID读取器包括第一操作范围，并且所述第二RFID读取器包括第二操作范围，并且其中所述第一操作范围和所述第二操作范围不重叠。

6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括与所述控制器通信的第三RFID读取器，并且其中所述第三RFID读取器被配置为当所述滑动件处于所述远侧击发位置时检测来自所述第二RFID标签的所述第二信号。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中当所述滑动件处于所述远侧击发位置时，所述第二RFID读取器无法检测到所述第二信号，并且其中当所述滑动件处于所述近侧未击发位置时，所述第三RFID读取器无法检测到所述第二信号。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述控制器包括存储在存储器装置中的一组数据，其中所述控制器被配置为将来自所述第一信号和所述第二信号的数据与一组数据进行比较，其中所述控制器被配置为如果来自所述第一信号和所述第二信号中的一者的数据与所述一组数据不一致则禁用所述钉击发系统。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述钉仓还包括可释放地附接到所述仓体的可移除盖，其中所述可移除盖包括附连到其上的第三RFID标签，其中所述第三RFID标签被配置为发射第三信号，其中所述外科器械还包括第三RFID读取器，所述第三RFID读取器被配置为当所述可移除盖附接到所述仓体时接收所述第三信号，并且其中当所述可移除盖与所述仓体分离时，所述第三RFID读取器无法接收所述第三信号。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一RFID标签包括主动RFID标签，并且其中所述第二RFID标签包括主动RFID标签。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一RFID标签包括被动RFID标签，并且其中所述第二RFID标签包括被动RFID标签。