[发明专利]用于为自主行驶的陆上运输工具的电动液压的外力车辆制动系统检验制动液中的空气的方法

说明书

为了给用于自主地在公共道路上行驶的乘用车的电动液压的外力‑车辆制动系统（1）检验制动液中的空气，本发明提出了：利用第一外力制动压力产生器（2）并且利用冗余的第二外力制动压力产生器（3）来彼此先后地产生制动压力，其中，在其间所述制动压力下降到环境压力，并且对用于产生制动压力所必需的制动液体积进行比较。如果用于利用所述第二外力制动压力产生器（3）来产生制动压力所必需的制动液体积较大，则推断出在车辆制动系统（1）的制动液中存在空气。

技术领域

本发明涉及一种带有权利要求1的前序部分的特征的用于为自主地在公共道路上行驶的陆上运输工具的电动液压的外力车辆制动系统检验制动液中的空气的方法。

背景技术

为了直至级别4（会要求驾驶员干预）和级别5（最高的级别；不需要驾驶员）的自主的行驶，需要带有冗余的外力车辆制动系统，其几乎绝对肯定地排除所述车辆制动系统的完全的故障，而不需要驾驶员干预。

公开文献DE 10 2014 220 440 A1公开了一种带有运行制动机组和辅助制动机组的电动液压的外力车辆制动系统。这两个制动机组分别具有带有能电控制的压力源的外力制动压力产生器和用于每个轮制动器的制动压力调节阀装置。所述辅助制动机组与运行制动机组连接，并且所述液压的轮制动器与所述辅助制动机组连接，以使得所述轮制动器在未激活辅助制动机组情况下能够穿过所述辅助制动机组而利用所述运行制动机组来操纵，并且在运行制动机组的干扰或者故障的情况下能够利用所述辅助制动机组来操纵。相应地激活的制动机组调节所述轮制动器中的轮制动压力。

发明内容

具有权利要求1的特征的按照本发明的检验方法被设置用于用在直至级别4和5的在公共道路上的自主的行驶的电动液压的外力车辆制动系统。级别4也被称为高度自动化的行驶并且意味着车辆的驾驶由电子系统持久地接管，并且仅当系统不再胜任驾驶任务时，才要求驾驶员进行干预。级别5也被称为全自动化并且不需要驾驶员。

用于执行按照本发明的检验方法的所述车辆制动系统具有第一外力制动压力产生器、冗余的第二外力制动压力产生器和肌肉力主制动缸，对于所述肌肉力主制动缸在此也应该被理解为助力主制动缸、也就是说带有制动力放大器的主制动缸。用于操纵一个或者多个液压的轮制动器的制动压力通常利用所述第一外力制动压力产生器来产生。在第一外力制动压力产生器的干扰或者故障的情况下，所述制动压力由所述冗余的第二外力制动压力产生器来产生。在非自主的行驶的情况下，所述主制动缸作为用于利用所述第一外力制动压力产生器而有待产生的制动压力的目标值发送器。在第一外力制动压力产生器的干扰或者故障的情况下，在非自主的行驶期间，所述制动压力也能够利用主制动缸而代替第二外力制动压力产生器来产生。

所述一个或者多个液压的轮制动器通过第一阀与所述第一外力制动压力产生器连接并且通过第二阀与所述冗余的第二外力制动压力产生器连接。在利用所述第一外力制动压力产生器来操纵所述一个或者多个轮制动器时，所述第一阀是打开的或者被打开并且所述第二阀是闭合的或者被闭合，以使得所述第二外力制动压力产生器液压地与所述轮制动器并且优选地也与所述第一外力制动压力产生器断开。在利用所述第二外力制动压力产生器操纵所述一个或者多个轮制动器时，所述第二阀被打开或者说是打开的并且所述第一阀被闭合或者说是闭合的。