[发明专利]用于为自主行驶的陆上运输工具的电动液压的外力车辆制动系统检验制动液中的空气的方法

权利要求书

1.一种用于对电动液压的外力-车辆制动系统检验制动液中的空气的方法，该外力-车辆制动系统用于自主地在公共道路上行驶的陆上运输工具，其中，所述车辆制动系统（1）具有：

用于产生制动压力的第一外力制动压力产生器（2），液压的轮制动器（20）通过第一阀（11）与所述第一外力制动压力产生器连接；

冗余的第二外力制动压力产生器（3），液压的所述轮制动器（20）通过第二阀（23）与所述第二外力制动压力产生器连接；

肌肉力主制动缸（4），所述肌肉力主制动缸与制动液存储容器（17）连接，并且所述第二外力制动压力产生器（3）通过吸入阀（14）和回输阀（15）而与所述肌肉力主制动缸连接，

其特征在于，所述第一阀（11）被打开，所述第二阀（23）被闭合并且利用所述第一外力制动压力产生器（2）来产生第一制动压力（p₁）；制动压力（p）又下降；此后在打开第一阀（11）的情况下所述第二阀（23）被打开，所述吸入阀（14）和所述回输阀（15）被闭合并且利用所述第一外力制动压力产生器（2）来产生第二制动压力（p₂）；此后所述回输阀（15）被打开，以使得制动液通过所述主制动缸（4）流动到制动液容器（17）中，并且所述制动压力（p）再次下降；此后所述回输阀（15）被闭合，所述吸入阀（14）被打开并且利用所述第二外力制动压力产生器（3）来产生第三制动压力（p₃）；并且将由用于产生所述第二制动压力（p₂）的第一外力制动压力产生器（2）来输送的第二制动液体积（V₂）与由用于产生第三制动压力（p₃）的第二制动压力产生器（3）来输送的第三制动液体积（V₃）进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一外力制动压力产生器（2）具有活塞缸单元（6），所述活塞缸单元的活塞（7）为了产生所述第一制动压力（p₁）而在所述活塞缸单元（6）的缸（10）中沿第一方向运动、为了随后降低所述制动压力（p）而沿相反设置的方向运动并且为了产生所述第二制动压力（p₂）而再次沿第一方向在缸（10）中运动并且此后直到所述方法结束都不再运动。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述第一制动压力（p₁）大于所述第二制动压力（p₂）和/或所述第三制动压力（p₃），并且/或者所述第二制动压力（p₂）与所述第三制动压力（p₃）一样大。

4.根据权利要求1或者2的方法，其特征在于，所述制动压力（p）在所述方法期间始终如此大，以使得所述轮制动器（20）的摩擦制动片抵靠在制动体处。

5.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的方法，其特征在于，所述主制动缸（4）在没有阀的中间连接的情况下与所述制动液存储容器（17）连接。

6.根据上述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，所述制动液存储器（17）是不加压的。