[发明专利]用于模型元件的可移动平台

说明书

本发明涉及一种用于测试模型元件(106)与待测物，特别是与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的平台(100)。所述平台(100)具有本体(101)，所述本体具有底面(102)和相对于底面(102)构造的紧固面(103)，其中在紧固面(103)上紧固模型元件(106)。平台(100)还具有滚轮元件(104)，滚轮元件布置在底面(102)处，其中滚轮元件(104)能够被驱动使得本体(101)能够沿用地面(105)移动。另外平台(100)还具有对准装置(110)，对准装置将本体(101)在地面(105)上以预定取向对准。

技术领域

本发明涉及用于测试模型元件与待测物之间，特别是模型元件与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的模型元件的平台。

背景技术

在现代汽车技术中使用越来越多的辅助系统，所述辅助系统主动监测车辆的环境，并且被动或主动地干预车辆的控制。特别地，必须对用于实施自动驾驶的辅助系统进行广泛地测试。因此，必须对辅助系统进行全面的测试，以防止辅助系统做出错误判断。

在辅助系统的测试过程中，可能会造成待测物体与模型元件之间的碰撞。为了产生真实的碰撞情况，例如道路交通中两辆车或车与人之间的碰撞，将待测试的车辆和模型元件都被设置为运动状态。在这种情况下，能够特别接近真实地测试驾驶辅助系统。

为了在所有可能的情况下测试辅助系统，需要使得车辆和模型元件在不同测试中从各种方向相对运动。为了有效地测试相应的情况，测试系统必需能够迅速且无需复杂修改地适应不同的测试情况。特别地，必须模拟复杂的交通状况，所述交通状况中大量不同的模型元件，如模型车辆和人形模型在不同方向上相对运动。由于使用了大量的模型元件，需要价格低廉的，特别是在碰撞后能够重复使用的模型装置。

发明内容

本发明的目的在于为测试辅助系统的模型元件提供稳健的和价格低廉的平台。

该目的通过独立权利要求的特征予以解决。

根据本发明的第一方面，提供了用于测试模型元件与待测物体之间，特别是模型元件与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的平台。平台有本体，所述本体具有底面和与相对底面构造的紧固面，其中在紧固面上能够(例如可拆卸地)紧固模型元件。平台还具有滚轮元件，所述滚轮元件布置在底面处，其中滚轮元件能够被驱动使得本体能够沿着地面移动。另外，平台还具有对准装置，所述对准装置将本体在地面上以预定取向对准。

根据另一个方面设置了用于操作上述平台的方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于测试被测物体，特别是车辆，与模型元件之间的碰撞或接近碰撞情况的测试系统。测试系统具有上述样式的平台和模型元件，其中模型元件借助紧固装置尤其可拆卸地紧固在紧固面上。

待测物体能够例如是静止的物体，如车辆。替代地，待测物体能够移动，并且例如是交通工具，如汽车、卡车、公共汽车或自行车。

紧固在平台上的模型元件例如是人形模型，所述人形模型以站立、躺下或坐着的姿势紧固在平台上。另外，模型元件还能够是模型车辆或模型自行车。

平台能够利用滚轮元件驱动，并且能够沿着地面移动。布置有模型元件的平台能够穿过待测物体的行进路径，从而模型元件接近待测物体能够借助驾驶辅助系统来测量，并且该系统能够在这种情况下被测试。

平台具有本体，所述本体构造了板状的形状。这意味着它在底部平面内的延伸明显大于例如它在竖直方向上的厚度。在这种情况下本体具有底面和对置的紧固面。本体通过其底面放置在地面上。在底面中至少一个滚轮元件能够被驱动地布置，所述滚轮元件至少部分地从本体中伸出，并且因此在本体和地面之间提供距离。在紧固面上例如借助紧固装置固定模型元件。

在底面处布置至少一个滚轮元件。滚轮元件能够例如由橡胶滚轮、硬塑料滚轮或塑料滚轮组成。滚轮元件特别地布置在平台移动方向的前部区域内，也就是说布置在相对于平台的预定移动方向的前半部分。