[发明专利]用于模型元件的可移动平台在审
申请号: | 202080039779.1 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN113906281A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 莱因哈德·哈菲琳娜;马丁·弗里茨 | 申请(专利权)人: | 4灵动系统股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M7/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 赵永莉;李艳兵 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 模型 元件 移动 平台 | ||
1.一种用于测试模型元件(106)与待测物之间的碰撞或接近碰撞情况的平台(100),特别是测试模型元件(106)与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的平台(100),所述平台(100)包括:
本体(101),所述本体具有底面(102)和相对于底面(102)构造的紧固面(103),
其中在所述紧固面(103)上紧固所述模型元件(106),
滚轮元件(104),所述滚轮元件布置在所述底面(102)上,
其中所述滚轮元件(104)被驱动使得所述本体(101)沿着地面(105)移动,以及
对准装置(110),所述对准装置将所述本体(101)在所述地面(105)上以预定取向对准。
2.根据权利要求1所述的平台(100),
其中所述平台(100)恰好具有单个滚轮元件(104)。
3.根据权利要求1或2所述的平台(100),
其中围绕转向轴线相对于所述本体(101)控制所述滚轮元件(104),以调整所述本体(101)的移动方向。
4.根据权利要求1或2所述的平台(100),
其中所述滚轮元件(104)围绕纵向轴线相对于本体(101)是转动固定的。
5.按照权利要求1到4中任一项所述平台(100),
其中所述滚轮元件(104)设置为沿着所述本体(101)的延伸方向(107)驱动所述本体(101),
其中沿着所述延伸方向(107)将所述对准装置(110)布置在所述滚轮元件(104)后面。
6.根据权利要求5所述的平台(100),
其中所述对准装置(110)具有地面接触元件,所述地面接触元件被构造用于在所述本体沿着所述地面(105)移动过程中,特别是通过滑动接触,与所述地面(105)接触。
7.根据权利要求6所述的平台(100),
其中所述地面接触元件包括半球体(111)。
8.根据权利要求6或7所述的平台(100),
其中所述地面接触元件形成至少一个薄片(301),所述薄片具有延伸方向(302),所述延伸方向具有平行于所述本体(101)的延伸方向(107)的分量。
9.根据权利要求8所述的平台(100),
其中所述薄片(301)的延伸方向(302)与所述本体(101)的延伸方向(107)之间的角度小于45°。
10.按照权利要求6到9中任一项所述平台(100),
其中所述地面接触元件具有多个弹性销元件(201),所述弹性销元件在所述底面和所述地面(105)之间沿着地面延伸方向延伸,
其中所述地面延伸方向具有方向分量,所述方向分量沿着底面垂直于所述本体(101)的延伸方向(107)延伸。
11.按照权利要求6到10中任一项所述平台(100),
其中所述地面接触元件包括多个弹性销元件(201),所述弹性销元件在所述底面(102)和所述地面(105)之间沿着地面延伸方向延伸,
其中所述地面延伸方向具有方向分量,所述方向分量背离所述本体(101)的延伸方向(107)延伸。
12.按照权利要求1到11中任一项所述平台(100),
其中所述对准装置(110)具有可移动的质量体(401),所述质量体能够被控制使得在所述地面(105)上能够以预定取向调整所述本体(101)。
13.根据权利要求12所述的平台(100),
其中所述可移动的质量体(401)被布置与所述滚筒元件(104)间隔开,并且所述质量体(401)能够沿着与所述本体(101)的延伸方向(107)不同的方向加速。
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