[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及驾驶辅助系统

说明书

第一摄像部201对车辆外部进行摄像，第二摄像部202对驾驶员进行摄像。图像处理部203检测驾驶员视线。信息获取部205获取表示周围环境的状况信息。驾驶参数信息生成部206通过使用由自身位置检测部204检测出的当前位置、由行驶控制部生成的行驶控制信息、表示驾驶员视线的信息、和表示周围环境的信息等作为参数信息来生成驾驶参数信息。判定部209基于表示车辆或其驾驶员状态的驾驶参数信息与表示在当前位置及当前周围环境下的车辆或其驾驶员最佳状态的最佳参数信息之间的差异来判定有无危险。信息提示部214基于判定结果来提示驾驶辅助信息。行驶控制部210基于判定结果来提供例如用于减小参数信息差异的行驶辅助。因此，本技术能够提供适当的驾驶辅助。

技术领域

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和驾驶辅助系统，并且能够提供适当的驾驶辅助。

背景技术

近年来，已经开发和运用了一些能够提供驾驶辅助从而将驾驶员的注意力维持在适当状态的设备。例如，在专利文献1中记载了如下的技术：其中，通过使用在掌舵操作时所必需的驾驶员视线概率分布以及根据与驾驶员视野相对应的图像的视觉特征量而预想的驾驶员视线概率分布，来计算出理想视线概率分布，并且其中，当驾驶员视线分布与理想视线概率分布之间出现了一定差别时，就判定为存在着危险，于是将判定结果输出。此外，在专利文献2中记载了如下的技术：其中，考虑了表示本车附近的障碍物等的周围环境且考虑了本车的位置和速度来计算出最佳注意力分配，把由此计算出的最佳注意力分配与根据驾驶员视线和面部动作而检测出的驾驶员注意力分配进行比较，藉此向驾驶员提醒用于安全驾驶的最佳注意力分配。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开第2005-267108号

专利文献2：日本专利特开第2004-178367号

发明内容

要解决的技术问题

在此要提及的是，例如，当本车的驾驶状态不是一般状态时，在如同现有技术文献中所记载的那样基于为本车获取的信息(例如，与驾驶员视线及驾驶员视野相对应的图像，或者表示障碍物等的周围环境的检出结果)来计算理想状态的情况下，所计算出的理想状态并非最佳状态。这就意味着可能无法提供适当的驾驶辅助。

因此，本技术的目的是提供能够提供适当的驾驶辅助的信息处理装置、信息处理方法和驾驶辅助系统。

解决技术问题的方案

本技术的第一方面是提供一种信息处理装置，其包括判定部，所述判定部被构造成：基于表示在当前位置下的车辆状态或车辆驾驶员状态的驾驶参数信息与表示在当前位置及当前周围环境下的车辆最佳状态或车辆驾驶员最佳状态的最佳参数信息之间的差异，来判定有无危险。

在本技术中，驾驶参数信息生成部生成所述驾驶参数信息，且使得如下信息作为参数信息包含于所述驾驶参数信息中：与车辆有关的行驶控制信息或者通过利用驾驶员的摄像图像而检测出的信息；以及表示当前位置和当前周围环境的信息。信息获取部获取表示周围环境的信息以及车内状况等。另外，图像处理部使用驾驶员的摄像图像进行图像处理，由此检测出例如驾驶员视线等以作为驾驶员状态。

判定部依据驾驶参数信息和最佳参数信息的相应每条参数信息之间的参数信息差异来计算参数差异评价值，判定部还利用由此计算出的参数差异评价值和预定阈值来判定有无危险。例如，判定部基于参数差异评价值的合计值与预定阈值之间的比较结果来判定有无危险。此外，判定部还可以进一步利用参数差异评价值与预先为每条参数信息设定的阈值之间的比较结果来判定有无危险。另外，判定部可以设定针对参数差异评价值的权重，并且基于加权后的参数差异评价值来判定有无危险。此外，可以为每个驾驶员设定权重或阈值。