[发明专利]用于控制能电子地滑动调节的助力制动装备的方法和助力制动装备

权利要求书

1.一种用于对能电子地滑动调节的助力制动装备（10）进行控制的方法，所述助力制动装备尤其用于自动驾驶地行驶的机动车辆，

其中，该助力制动装备（10）具有：

用于对第一致动器单元（12a）的第一电子控制器（16a）进行供应的第一电压供应部（14a）；

其中，所述第一致动器单元（12a）装备有能由驾驶员来操纵的用于检测制动期望的制动期望检测装置（42-46）并且装备有第一压力产生单元（22a），所述第一致动器单元为了根据所检测到的制动期望在所述助力制动装备（10）的制动回路（20）中产生制动压力而包括能电操控的马达（24）和由马达（24）来驱动的第一压力产生单元（22a）；

相对于第一电压供应部（14a）独立的第二电压供应部（14b），其用于对第二致动器单元（12b）的独立的第二电子控制器（16b）进行供应，其中，该第二致动器单元（12b）具有能够被能电操控的第二马达（24b）驱动的第二压力产生单元（22b），以及；

至少用于对所述第一致动器单元（12a）的电压供应部进行监测的监测装置（70），

其特征在于，

在通过所述监测装置（70）确定了在所述第一致动器单元（12a）的电压供应部中的在故障之前发生的功能受限的情况下，通过所述第二致动器单元（12b）的第二压力产生单元（22b）来设定在制动回路（20）中的根据需要所要求的制动压力。

2.根据权利要求1所述的用于对助力制动装备进行控制的方法，其特征在于，

利用对用于设定在制动回路（20）中的制动压力的所述第二压力产生单元（22b）的马达（24b）进行电操控，避免对所述第一压力产生单元（22a）的压力产生器驱动的马达（24a）的电操控。

3.根据权利要求1或者2所述的用于对助力制动装备进行控制的方法，其特征在于，

在通过所配属的电子控制器（16b）来求取用于所述第二压力产生单元（22b）的马达（24b）的操控信号时，考虑所述第一致动器单元（12a）的制动期望检测装置（42-46）的信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于对助力制动装备进行控制的方法，其特征在于，

利用将制动压力构建转移到第二致动器单元（12b）处来如此降低所述第一致动器单元（12a）的电流需求，使得所述第一致动器单元（12a）除了其压力产生单元（22a）外能够继续运转。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的用于对助力制动装备进行控制的方法，其特征在于，

使用所述第一致动器单元（12a）的装置以便产生代表制动期望的信号并且将其转移到所述第二压力产生单元（22b）处，并且

此外，借助于所述第一致动器单元（12a）的压力介质进入阀（32）和压力介质排出阀（34）在需要时执行车轮滑动和/或行驶稳定性调节功能。

6.自动驾驶地行驶的机动车辆，所述机动车辆带有能电子地滑动调节的助力制动装备，所述助力制动装备按照根据权利要求1至5中的任一项所述的方法被控制。