[发明专利]工件输送装置以及机床

说明书

本发明提供能够高速地驱动且能够将被加工物正确地载置于被规定的位置的工件输送装置及机床。机床(10)具备：供被加工物(W)载置的工作台(26)、支承工作台(26)的床身(14)、加工头(16)、支承加工头(16)的立柱(18)、使加工头(16)相对于立柱(18)沿X轴方向往复移动的X轴方向移动机构(22)及工件输送装置(30)。工件输送装置(30)具有：连结部(50)、经由连结部50与加工头(16)能够断开地连结的可动部(46)、支承可动部(46)的基部(44)及设置于可动部(46)的工件保持部(48a、48b)，基部(44)固定于床身(14)及立柱(18)的至少一方。在连结部(50)为连结状态时，可动部(46)随着加工头(16)的移动沿X轴方向移动。

技术领域

本发明涉及从加工头接受动力而被驱动的工件输送装置以及具备该工件输送装置的机床。

背景技术

以往，存在具备从加工头接受动力而被驱动的工件输送装置的机床。例如，在下述专利文献1中公开了一种机床，其构成为通过伴随着作为加工头的主轴装置的移动的支承臂的移动使工件移动。在该机床中，在支承臂的一端部设置有把持工件的夹紧臂，在支承臂的另一端部设置有被连结部件，由支承臂、夹紧臂以及被连结部件构成工件输送装置。在输送工件时，在设置于主轴装置的连结部件连结有工件输送装置的被连结部件。

专利文献1：日本特开2008-207315号公报

然而，在上述专利文献1所记载的机床中，包括支承臂、夹紧臂以及被连结部件的工件输送装置的整体通过连结部件以悬臂状态进行支承，因此存在因工件输送装置的重量、工件的重量而容易产生支承臂的挠曲、振动，难以高速地驱动工件输送装置的问题。另外，存在难以将工件正确地载置于工作台的被规定的位置的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够高速地驱动并且能够将被加工物正确地载置于工作台的被规定的位置的工件输送装置以及具备该工件输送装置的机床。

为了实现上述目的，本发明所涉及的工件输送装置的特征在于是一种被使用于机床的工件输送装置，上述机床具备：工作台，其供被加工物载置；床身，其支承上述工作台；加工头，其具有将对上述被加工物进行加工的加工工具以能够旋转驱动的方式保持的主轴；立柱，其支承上述加工头；以及X轴方向移动机构，其在将上述加工头的上下方向设为Z轴方向，将与上述Z轴方向正交的一个方向设为X轴方向，将与上述Z轴方向及上述X轴方向双方正交的方向设为Y轴方向时，使上述加工头沿上述X轴方向往复移动，上述工件输送装置具备：基部，其被固定于上述床身及上述立柱的至少一方；可动部，其能够沿上述X轴方向往复移动地设置于上述基部；工件保持部，其设置于上述可动部，并将上述被加工物以能够脱离的方式保持；以及连结部，其将上述可动部与上述加工头以能够断开的方式连结。

机床的床身为了支承工作台而高强度地构成，机床的立柱为了支承加工头而高强度地构成。根据上述结构，将基部固定于高强度地构成的床身及立柱的至少一方，因此能够将基部稳定地固定。因此，能够使设置于基部的可动部的动作变得稳定，从而能够高速地驱动可动部。另外，能够抑制基部及可动部的挠曲、振动，从而能够将被加工物正确地载置于工作台的被规定的位置。

本发明所涉及的工件输送装置的其他特征在于，上述基部被固定于上述床身及上述立柱双方。

根据该结构，将基部固定于床身及立柱双方，因此与仅固定于它们中的一方的情况相比，能够将基部更稳定地固定，从而能够使可动部的动作变得更加稳定。

本发明所涉及的工件输送装置的其他特征在于，上述基部具有：支承部，其将上述可动部支承为能够沿上述X轴方向往复移动；和两个支柱，它们设置为在上述X轴方向隔着间隔并沿上述Z轴方向延伸，上述两个支柱各自的下端部连接于上述床身，上述两个支柱各自的比上述下端部靠上方的部分连接于上述支承部。