[发明专利]工件输送装置以及机床

权利要求书

1.一种工件输送装置，其被使用于机床，所述机床具备：

工作台，所述工作台供被加工物载置；

床身，所述床身支承所述工作台；

加工头，所述加工头具有将对所述被加工物进行加工的加工工具以能够旋转驱动的方式保持的主轴；

立柱，所述立柱支承所述加工头；以及

X轴方向移动机构，在将所述加工头的上下方向设为Z轴方向，将与所述Z轴方向正交的一个方向设为X轴方向，将与所述Z轴方向及所述X轴方向双方正交的方向设为Y轴方向时，所述X轴方向移动机构使所述加工头沿所述X轴方向往复移动，

所述工件输送装置的特征在于，具备：

基部，所述基部被固定于所述床身及所述立柱的至少一方；

可动部，所述可动部能够沿所述X轴方向往复移动地设置于所述基部；

工件保持部，所述工件保持部设置于所述可动部，并将所述被加工物以能够脱离的方式保持；以及

连结部，所述连结部将所述可动部与所述加工头以能够断开的方式连结。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，

所述基部被固定于所述床身及所述立柱双方。

3.根据权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，

所述基部具有：

支承部，所述支承部将所述可动部支承为能够沿所述X轴方向往复移动；以及

两个支柱，所述两个支柱设置为在所述X轴方向隔着间隔并沿所述Z轴方向延伸，

所述两个支柱各自的下端部连接于所述床身，所述两个支柱各自的比所述下端部靠上方的部分连接于所述支承部。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，

所述基部具有在所述X轴方向隔着间隔并沿所述Y轴方向延伸地设置的两个固定臂，

所述两个固定臂各自的一端部连接于所述支柱或所述支承部，另一端部连接于所述立柱。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，

所述可动部具有：

第一可动部，所述第一可动部经由所述连结部与所述加工头连结；

第二可动部，所述第二可动部设置有所述工件保持部；

第一齿条，所述第一齿条沿所述X轴方向延伸地设置于所述基部；

第二齿条，所述第二齿条沿所述X轴方向延伸地设置于所述第二可动部；

第一小齿轮，所述第一小齿轮设置于所述第一可动部并与所述第一齿条啮合；以及

第二小齿轮，所述第二小齿轮设置于所述第一可动部并与所述第二齿条啮合，且伴随着所述第一小齿轮的旋转而旋转，

所述第二齿条及所述第二小齿轮构成为在所述第一可动部沿所述X轴方向移动时，所述第二齿条被所述第二小齿轮推压而向与所述第一可动部相同的方向移动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，

所述连结部具有：

连结片，所述连结片设置于所述加工头及所述可动部的一方；

收纳部，所述收纳部设置于所述加工头及所述可动部的另一方，并以从所述X轴方向的两侧包围所述连结片的方式接受所述连结片；以及

连结操作部，所述连结操作部使所述连结片及所述收纳部的一方沿所述Y轴方向移动，来切换所述连结片被所述收纳部接受的连结状态与所述连结片从所述收纳部被拉出的连结解除状态。

7.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，

所述连结部具有：

棒状的连结片，所述棒状的连结片设置于所述第一可动部；

第一收纳部，所述第一收纳部设置于所述加工头，并以从所述X轴方向的两侧包围所述连结片的一端部的方式接受所述连结片的一端部；

第二收纳部，所述第二收纳部设置于所述基部，并以从所述X轴方向的两侧包围所述连结片的另一端部的方式接受所述连结片的另一端部；以及

连结操作部，所述连结操作部使所述连结片沿所述Y轴方向移动，来切换所述连结片的一端部被所述第一收纳部接受的连结状态与所述连结片的一端部从所述第一收纳部被拉出并且所述连结片的另一端部被所述第二收纳部接受的连结解除状态。