[发明专利]电子装置及其控制方法

说明书

公开了一种电子装置。该电子装置包括：相机；存储器，被配置为存储属性信息和环境信息；以及处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象，基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自多个对象当中的第一对象的第一上下文，并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。

技术领域

本公开涉及一种电子装置及其控制方法，更具体地涉及一种能够自主地行进的电子装置及其控制方法。

背景技术

随着电子技术不断发展，新型的电子设备(诸如机器人)已经开发和普及，特别是用于诸如家庭、办公室、公共场所等的各种场所。

但是，这些设备可能无法辨识(recognize)对象之间的关系。如果人坐在椅子上，则椅子可以与人的移动分开地被人移动。在这种情况下，可能无法预测椅子的移动以及椅子与电子设备之间的碰撞。

发明内容

[技术问题]

如此，可能无法准确分析当前情形或可能无法准确预测未来情形，因为没有考虑多个对象之间的关系。

[问题的解决方案]

本公开的实施例克服了上述缺点和上文未描述的其他缺点。此外，本公开不需要克服上述缺点，并且本公开的实施例可以不克服上述任何问题。

一个或多个实施例提供了一种考虑多个对象的属性信息之间的关系来确定控制操作的电子装置及其控制方法。

根据本公开的实施例，一种电子装置包括：相机；存储器，被配置为存储属性信息和环境信息；以及处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别(identify)多个对象，基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自多个对象当中的第一对象的第一上下文，并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。

处理器还可以被配置为基于第一上下文识别第一对象的第一危险等级并且基于第一危险等级控制电子装置的行进状态。

处理器还可以被配置为基于该关系和环境信息识别第一对象的第一预测上下文，并基于第一预测上下文控制电子装置的行进状态。

多个对象中的一个可以是具有静态属性的静态对象，多个对象中的另一个可以是具有动态属性的动态对象，并且处理器还可以被配置为基于静态对象与动态对象之间的关系以及环境信息来预测多个对象中的至少一个对象的移动方向或移动距离中的至少一个，并基于预测的移动方向或预测的移动距离中的至少一个来控制电子装置的行进状态。

处理器还可以被配置为基于动态对象被识别为在静态对象的阈值距离内，来识别静态对象可被动态对象移动的上下文。

电子装置可以被配置为在保护模式、低噪声模式、监视模式和私密模式下操作，并且处理器还可以被配置为基于第一上下文来从保护模式、低噪声模式、监视模式和私密模式中识别电子装置的当前模式。

处理器还可以被配置为基于私密空间信息从第一对象获得、来自多个对象当中的第二对象为动态对象、以及多个对象之间的关系和私密空间信息，来控制电子装置的当前模式为私密模式或低噪声模式中的至少一个。

处理器还可以被配置为基于来自多个对象当中的危险对象被识别为具有危险属性和多个对象之间的关系，来控制电子装置的当前模式为监视模式或保护模式中的至少一个

多个对象中的每一个可以分别对应多个用户，属性信息可以包括多个用户中的每一个的简档信息，并且处理器还可以被配置为基于多个用户之间的关系和环境信息来识别多个用户的上下文，并基于上下文控制电子装置的行进状态。

多个对象中的至少一个可以是用户，多个对象中的作为用户的每一个的属性可以包括用户的对应的简档信息，并且处理器还可以被配置为基于该用户与多个对象中的其他对象之间的关系、环境信息和该用户的行为历史来识别该用户的上下文，并基于该用户的上下文来控制电子装置的行进状态。