[发明专利]电子装置及其控制方法在审
| 申请号: | 202080018656.X | 申请日: | 2020-02-27 |
| 公开(公告)号: | CN113543939A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 金雨睦;崔铉美;宋东伸 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
| 地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电子 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种电子装置,包括:
相机;
存储器,被配置为存储属性信息和环境信息;以及
处理器,被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象,基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自所述多个对象当中的第一对象的第一上下文,并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。
2.根据权利要求1所述的电子装置,其中,所述处理器还被配置为基于第一上下文识别第一对象的第一危险等级,并基于第一危险等级控制电子装置的行进状态。
3.根据权利要求1所述的电子装置,其中,所述处理器还被配置为基于所述关系和环境信息识别第一对象的第一预测上下文,并基于第一预测上下文控制电子装置的行进状态。
4.根据权利要求3所述的电子装置,其中,所述多个对象中的一个是具有静态属性的静态对象,
其中,所述多个对象中的另一个是具有动态属性的动态对象,以及
其中,所述处理器还被配置为基于静态对象和动态对象之间的关系以及环境信息来预测所述多个对象中的至少一个对象的移动方向或移动距离中的至少一个,并基于预测的移动方向或预测的移动距离中的至少一个来控制电子装置的行进状态。
5.根据权利要求4所述的电子装置,其中,所述处理器还被配置为基于动态对象被识别为在静态对象的阈值距离内,来识别静态对象能被动态对象移动的上下文。
6.根据权利要求1所述的电子装置,其中,所述电子装置被配置为在保护模式、低噪声模式、监视模式和私密模式下操作,以及
其中,所述处理器还被配置为基于第一上下文从保护模式、低噪声模式、监视模式和私密模式中识别电子装置的当前模式。
7.根据权利要求6所述的电子装置,其中,所述处理器还被配置为基于私密空间信息是从第一对象获得、来自所述多个对象当中的第二对象为动态对象、以及所述多个对象之间的关系和私密空间信息,来控制电子装置的当前模式为私密模式或低噪声模式中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的电子装置,其中,所述处理器还被配置为基于所述多个对象中的危险对象被识别为具有危险属性和所述多个对象之间的关系,来控制电子装置的当前模式为监视模式或保护模式中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的电子装置,其中,所述多个对象中的每一个分别对应多个用户,
其中,属性信息包括多个用户中的每一个的简档信息,以及
其中,所述处理器还被配置为基于所述多个用户之间的关系和环境信息来识别所述多个用户的上下文,并基于所述上下文控制电子装置的行进状态。
10.根据权利要求1所述的电子装置,其中,所述多个对象中的至少一个是用户,
其中,所述多个对象中的作为用户的每一个对象的属性包括用户的对应简档信息,以及
其中,所述处理器还被配置为基于所述用户与所述多个对象中的其他对象之间的关系、环境信息和所述用户的行为历史来识别所述用户的上下文,并基于所述用户的上下文来控制电子装置的行进状态。
11.根据权利要求1所述的电子装置,其中,环境信息包括与当前空间相关的空间信息、时间信息或位置信息中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的电子装置,其中,所述处理器还被配置为基于所述多个对象中的每一个的属性信息之间的关系与环境信息来识别第一对象的第一上下文。
13.一种存储对象的属性信息和环境信息的电子装置的控制方法,所述控制方法包括:
基于图像识别多个对象;
基于所述多个对象的属性信息之间的关系和环境信息,识别来自所述多个对象当中的第一对象的第一上下文;以及
基于第一上下文控制电子装置的行进状态。
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