[发明专利]无人机操纵器及操纵用程序

说明书

提供即使是非专业人士也容易操作的面向自主飞行无人机的操纵器及操纵用程序。提供用于控制通过计算机控制而自主飞行的无人机的操纵器或在平板电脑终端上运行的操纵用程序。在该操纵器或程序的画面中，显示无人机飞行的农场的地图信息、所述无人机飞行的路径信息以及所述无人机的紧急停止用按钮。也可以显示高度微调用按钮。紧急停止用按钮是半透明的，优选与地图信息重叠显示。另外，优选仅在给定时间内对所述紧急停止用按钮进行了给定次数以上的给定的操作的情况下进行紧急停止。

技术领域

本发明涉及自主飞行型无人机的操纵器及操纵用程序。

背景技术

一般被称为无人机的小型直升机(多旋翼直升机)的应用正在推进。作为其重要的应用领域之一，可列举向农田(农场)的农药或液肥等的药剂播撒(例如，专利文献1、专利文献2以及专利文献3)。与欧美相比，在农田狭小的日本，适合使用无人机而不是有人的飞机或直升机的情况较多。

通过准天顶卫星系统或RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global PositioningSystem)等技术，使无人机在飞行中能够以厘米单位准确地得知本机的绝对位置，由此，在日本，即使在典型的狭小的复杂地形的农田中，也使得人手进行的操纵为最小限度而能够自主地飞行，并高效且准确地进行药剂播撒。

即使在无人机自主飞行的情况下，为了紧急时的退避行动、高度的微调等，也需要人的操纵。但是，具备操纵棒(操纵杆)的现有型操纵器(例如，非专利文献1)适合无人机的自由的操纵，但作为自主飞行的无人机的操作单元，操作繁琐。具备模仿现有型操纵器的GUI的智能手机、平板电脑的操纵用程序也存在同样的问题。特别是，在农业用无人机的情况下，由于操作者不是无人机的专业人士，所以该问题较大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本再公表公报再表2017/175804

专利文献2：日本专利公开公报特开2017-144811

专利文献3：日本再公表公报再表2017/094842

非专利文献

非专利文献1：使用说明书ver 1.0-DRONE STAR(https://www.dronestar.jp/wp-content/uploads/2017/04/DRONESTAR01_マニュアルv1.0_20170417.pdf)

发明内容

发明所要解决的课题

提供即使是非专业人士也容易操作的面向自主飞行无人机的操纵器及操纵用程序。

用于解决课题的技术方案

本发明通过提供如下操纵器来解决上述课题，该操纵器是用于控制具备由推力产生部驱动的旋转翼并通过计算机控制而自主飞行的无人机的操纵器，所述操纵器的操作画面具有：所述无人机飞行的农场的地图信息；所述无人机飞行的路径信息；以及对所述无人机指示悬停和推力产生部停止当中的至少任一个动作的紧急应对按钮。

另外，本发明通过提供如下操纵器来解决上述课题，在段落0008所记载的操纵器中，在显示所述地图信息的地图信息显示区域，显示所述无人机的当前位置。

另外，本发明通过提供如下操纵器来解决上述课题，在段落0008或段落0009所记载的操纵器中，所述紧急应对按钮是半透明的，并在所述地图信息的前方重叠显示。

另外，本发明通过提供如下操纵器来解决上述课题，在段落0008、段落0009或段落0010所记载的操纵器中，所述紧急应对按钮占所述操作画面的5分之1以上。

另外，本发明通过提供如下操纵器来解决上述课题，在段落0008、段落0009、段落0010或段落0011所记载的操纵器中，在给定时间内对所述紧急应对按钮进行了给定次数以上的给定的操作的情况下，发送推力产生部紧急停止指令。