[发明专利]无人机操纵器及操纵用程序

权利要求书

1.一种操纵器，用于控制无人机，所述无人机具备推力产生部且通过计算机控制而自主飞行，

所述操纵器的操作画面包含所述无人机飞行的农场的地图信息、所述无人机飞行的路径信息以及紧急应对按钮，所述紧急应对按钮对所述无人机指示悬停和推力产生部停止当中的至少任一个动作。

2.根据权利要求1所述的操纵器，其中，

在显示所述地图信息的地图信息显示区域对所述无人机的当前位置进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的操纵器，其中，

所述紧急应对按钮是半透明的，并重叠显示于所述地图信息的前方。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的操纵器，其中，

所述紧急应对按钮占所述操作画面的5分之1以上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的操纵器，其中，

在给定时间内对所述紧急应对按钮进行了给定次数以上的给定的操作的情况下，所述操纵器发送推力产生部紧急停止指令。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的操纵器，其中，

在对所述紧急应对按钮进行了给定时间以上的长按操作的情况下，所述操纵器发送推力产生部紧急停止指令。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的操纵器，其中，

所述紧急应对按钮配置于与所述操作画面的边缘相隔给定的距离以上的位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的操纵器，其中，

所述操作画面还具备用于高度调整的按钮。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的操纵器，其中，

所述路径信息包括以作业时间短为优先的路径、以电池消耗量少为优先的路径、以及以药剂播撒的均匀性为优先的路径当中的至少2个以上，且所述操纵器能够选择要使用的路径。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的操纵器，其中，

所述操作画面包含机体状况显示区域，所述机体状况显示区域显示所述无人机的当前状况，所述无人机的当前状况包括飞行准备中、药剂补充中和起飞中的任一个以上。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的操纵器，其中，

所述操作画面包含飞行状况显示区域，所述飞行状况显示区域显示包括所述无人机的飞行时间、坐标、飞行速度和高度当中的任一个以上的飞行状况。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的操纵器，其中，

所述操作画面包含周边设备状态显示区域，所述周边设备状态显示区域显示包括所述无人机的电池余量、播撒用泵状况、药剂余量、通信状况当中的任一个以上的周边设备状态。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的操纵器，其中，

所述操作画面显示与预先登记的障碍物的位置和大小相关的信息。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的操纵器，其中，

所述操纵器还具备：位置检测部，其检测所述操纵器的位置；以及农场选择画面，其在画面转变到所述操作画面之前进行显示，用于从多个农场选择特定的农场，

在禁止选择与由所述位置检测部检测出的位置相隔给定距离以上的农场、或选择了相隔给定距离以上的农场的情况下，显示警告。

15.一种程序，用于控制无人机，所述无人机具备推力产生部且通过计算机控制而自主飞行，所述程序包括：

显示所述无人机飞行的农场的地图信息的命令；

显示所述无人机飞行的路径信息的命令；以及

显示对所述无人机指示悬停和推力产生部停止当中的至少任一个动作的紧急应对按钮的命令。