[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，移动机器人包括主体部和多个轮式模块，主体部中设置有控制面板；轮式模块设置在主体部的底部；主体部的底部设置有多个用于安装轮式模块的第三磁吸位，主体部内部的底壁对应各第三磁吸位的位置设置有磁铁。轮式模块是采用磁吸的方式固定在主体部上，方便快速拆除和安装，方便重构，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人。

背景技术

移动机器人需要快速变换轮式构型，从两轮机器人到三轮再到四轮，另外可以通过传感器来接收信号和感知外部环境，目前常见的一种移动机器人都是轮式构型固定的，不可改变或者变动复杂的，不方便重构，而且不方便拆装传感器。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种移动机器人，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的移动机器人包括主体部和多个轮式模块，所述主体部中设置有控制面板；所述轮式模块设置在所述主体部的底部；所述主体部的底部设置有多个用于安装所述轮式模块的第三磁吸位，所述主体部内部的底壁对应各所述第三磁吸位的位置设置有磁铁。

本实用新型的某些实施例中，移动机器人包括至少一个传感器模块，各所述传感器模块设置在所述主体部的侧面，所述传感器模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装。

本实用新型的某些实施例中，移动机器人包括传感器控制模块，所述传感器控制模块设置在所述主体部的底部，所述传感器控制模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装，所述传感器控制模块用于接收各所述传感器模块的信号，所述传感器控制模块通过第二电气接口与所述控制面板连接，所述第二电气接口设置在所述主体部的底部。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部的侧面设置有多个用于安装所述传感器模块的第一磁吸位，所述主体部内部的侧壁在对应所述第一磁吸位的位置设置有磁铁。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部的底部设置有用于安装所述传感器控制模块的第二磁吸位，所述主体部内部的底壁在对应所述第二磁吸位的位置设置有磁铁。

本实用新型的某些实施例中，所述轮式模块的数量设置为四个，四个所述轮式模块的轮轴平行设置，四个所述轮式模块在所述主体部底部的位置分别为矩形的四个角。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部包括底板和上壳。

本实用新型的某些实施例中，所述主体部中设置有灯条，所述上壳设置有与所述灯条配置安装的盖板。

本实用新型的某些实施例中，所述传感器模块设置有超声波传感器或红外传感器。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：轮式模块是采用磁吸的方式固定在主体部上，方便快速拆除和安装，方便重构，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为主体部的结构图；

图2为移动机器人的结构图，图中四个轮式模块平行设置；

图3为移动机器人的结构图，图中三个轮式模块沿圆周均匀分布，轮轴沿圆周的径向分布；

图4为移动机器人的结构图，图中四个轮式模块沿圆周均匀分布，轮轴沿圆周的径向分布；

图5为移动机器人的结构图，图中显示两个轮式模块和两个万向轮模块。

具体实施方式