[实用新型]自移动清洁机器人

说明书

本实用新型实施例提供的自移动清洁机器人，底座；水箱，包括一体成型的清水箱和污水箱，所述清水箱具有注水口，所述污水箱具有排污口；所述水箱可拆卸地设于所述底座上方，所述底座具有用于吸取污水的抽吸通道，在所述底座上具有与所述抽吸通道连通的第一抽吸口，所述污水箱具有与污水箱内部连通的第二抽吸口；在所述水箱与所述底座处于安装状态下，所述第一抽吸口与第二抽吸口密封对接，以使所述抽吸通道与所述污水箱内部连通。本实用新型实施例所提供的自移动清洁机器人，水箱能够从底座上单独拆卸下来，且清水箱与污水箱一体成型，可以同时实现注水和排污，有效节省操作者的操作步骤，操作方便，降低了操作难度。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种自移动清洁机器人。

背景技术

相关技术中的清洗机器人，例如商用清洗机，机体上具有污水箱和清水箱，当需要对清水箱注水时，或者对污水箱进行排水时，需要用户将整机搬运或移动至水源处进行注水，或移动至排水处进行排水。但是由于商用机器人的体积较大，重量较重，不便于搬运，导致加水排水时操作不便，不够便捷。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的自移动清洁机器人。

本实用新型实施例提供一种自移动清洁机器人，包括：

底座；

水箱，包括一体成型的清水箱和污水箱，所述清水箱具有注水口，所述污水箱具有排污口；所述水箱可拆卸地设于所述底座上方，所述底座具有用于吸取污水的抽吸通道，在所述底座上具有与所述抽吸通道连通的第一抽吸口，所述污水箱具有与污水箱内部连通的第二抽吸口；

在所述水箱与所述底座处于安装状态下，所述第一抽吸口与第二抽吸口密封对接，以使所述抽吸通道与所述污水箱内部连通。

在一些实施例中，所述第一抽吸口的边缘设有第一密封件，所述第一密封件围设于所述第一抽吸口，并用于与所述第二抽吸口的外围挤压接触，以使所述第一抽吸口与所述第二抽吸口能够密封对接。

在一些实施例中，所述污水箱上还具有第三抽吸口，所述底座内设有用于提供抽吸力的气流发生装置，所述底座上具有第四抽吸口，所述气流发生装置靠近所述第四抽吸口；在所述安装状态下，所述第三抽吸口与所述第四抽吸口密封对接。

在一些实施例中，所述第四抽吸口的边缘设有第二密封件，所述第二密封件用于与第三抽吸口的外围挤压接触，以使所述第三抽吸口与所述第四抽吸口能够密封对接。

在一些实施例中，所述第四抽吸口处设有水汽过滤装置，以用于阻碍水汽进入所述气流发生装置。

在一些实施例中，所述污水箱具有污水过滤装置，所述污水过滤装置用于将所述污水箱分隔为第一腔体和第二腔体，从所述第二抽吸口进入的污水进入所述第一腔体内，并经过所述污水过滤装置过滤后流向所述第二腔体。

在一些实施例中，所述污水过滤装置呈凹陷状，所述污水过滤装置的侧壁具有污水流入口，污水流经所述第一腔体后经所述污水流入口进入所述污水过滤装置内；在所述污水过滤装置的作用下，污水中的大颗粒物质阻挡于凹陷状的所述污水过滤装置中，经过滤后的污水进入所述第二腔体。

在一些实施例中，所述清水箱的注水口位于所述水箱的顶面；

和/或，所述污水过滤装置可拆卸地设于所述水箱的顶面。

在一些实施例中，所述水箱顶部具有凹槽，所述注水口和所述污水过滤装置位于所述凹槽的底面，且所述凹槽上方可拆卸地覆盖有盖板。

在一些实施例中，所述污水过滤装置具有握持部和凹陷部，所述凹陷部的侧壁由所述污水过滤装置的过滤网围成，所述污水流入口形成于所述凹陷部的侧壁，所述握持部沿背离所述凹陷部的凹陷方向凸出。