[实用新型]硅片旋转输送装置有效

专利信息
申请号: 202023334972.4 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN214588778U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 申请(专利权)人: 罗博特科智能科技股份有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 杨慧林
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 硅片 旋转 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种硅片旋转输送装置,其特征在于:包括两侧设置有传输流水线的旋转机构,所述旋转机构包括:

驱动组件,所述驱动组件包括驱动源;

旋转盘组件,所述旋转盘组件包括相连的一对转盘和吸附件,一对转盘轴连,其中一个转盘直连所述驱动源,所述驱动源带动一对转盘同步转动,单个所述转盘上设置有用于吸附产品的多个吸附件,吸附件包括同步轮组,多个同步轮组两两之间通过同步带相连;

以及太阳轮组件,所述太阳轮组件包括太阳轮和固定轴,所述太阳轮设于固定轴上,所述太阳轮通过同步带连接其中一个吸附件的同步轮组,通过太阳轮与同步轮组之间的同步传动,以使该吸附件相对于驱动源向相反方向旋转相同角度,实现该吸附件保持水平状态,且同步轮组两两连接,实现多个吸附件均保持水平状态。

2.如权利要求1所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:所述旋转盘组件包括传动轴,其中一个转盘直连所述驱动源,另一个转盘通过传动轴连接该转盘。

3.如权利要求2所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:所述驱动组件包括机架和空心轴,每个转盘的中心侧面连接空心轴,空心轴穿过太阳轮连接机架,所述固定轴设于所述机架上。

4.如权利要求3所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:所述空心轴上设置有槽口。

5.如权利要求1所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:所述驱动源为DD直驱电机。

6.如权利要求1所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:单个所述吸附件包括旋转轴和吸嘴部,所述旋转轴穿过转盘,且旋转轴的一端设置有吸嘴部,所述旋转轴上设置有同步轮组。

7.如权利要求6所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:所述吸嘴部包括吸嘴座和吸嘴,所述吸嘴座上设置有吸嘴。

8.如权利要求6所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:同步轮组包括第一同步轮和第二同步轮,所述太阳轮通过同步带连接其中一个吸附件的第一同步轮,该吸附件的第二同步轮通过同步带连接相邻吸附件的第二同步轮,该吸附件的第一同步轮通过同步带连接相邻吸附件的第一同步轮,该吸附件的第二同步轮通过同步带连接相邻吸附件的第二同步轮。

9.如权利要求1所述的硅片旋转输送装置,其特征在于:所述旋转盘组件包括张紧件,所述张紧件包括张紧轮和张紧轮座,相邻吸附件的同步轮之间的同步带连接张紧轮,所述张紧轮通过张紧轮座安装在转盘上。

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