[实用新型]一种管道内壁作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道内壁作业机器人，包括机器人本体、第一移动轮、支撑板和第二移动轮，所述机器人本体两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相对平行设有四块，所述支撑板两两配合，所述机器人本体底端设有第一移动轮、第二移动轮，所述第一移动轮、第二移动轮均设有两个，所述第一移动轮、第二移动轮均与支撑板转动连接，所述支撑板远离机器人本体的一侧固定连接有侧板，所述侧板相对平行设有两块，所述侧板远离支撑板的一侧固定连接有防护条；所述机器人本体顶端固定连接有导热板，所述导热板上端面固定连接有散热片，所述散热片设有多块。该管道内壁作业机器人，设计合理，操作简单，能够满足企业的使用需求。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁作业机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。随着社会的发展机器人的种类越来越多。

现有的管道内壁作业机器人，缺少防护组件，且现有的管道内壁作业机器人散热效果不好，从而不能满足企业的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁作业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内壁作业机器人，包括机器人本体、第一移动轮、支撑板和第二移动轮，所述机器人本体两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相对平行设有四块，所述支撑板两两配合，所述机器人本体底端设有第一移动轮、第二移动轮，所述第一移动轮、第二移动轮均设有两个，所述第一移动轮、第二移动轮均与支撑板转动连接，所述支撑板远离机器人本体的一侧固定连接有侧板，所述侧板相对平行设有两块，所述侧板远离支撑板的一侧固定连接有防护条；

所述机器人本体顶端固定连接有导热板，所述导热板上端面固定连接有散热片，所述散热片设有多块，多块散热片顶端共同连接有安装板，所述安装板上端面通过弹簧连接有顶板，所述顶板上端面固定胶粘有保护垫，所述安装板上开设有用于安装风扇的安装孔。

优选的，所述第一移动轮、第二移动轮通过履带连接，所述履带设有两根，两个第一移动轮通过连接杆连接，两个第二移动轮通过连接杆连接，所述第一移动轮靠近支撑板的一侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与支撑板转动连接。

优选的，所述机器人本体两侧均安装有转轴，所述转轴上固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接，所述机器人本体内部固定安装有电机，所述转轴远离第二皮带轮的一端与电机输出轴连接。

优选的，相邻两块所述散热片之间设有散热通道，所述散热通道设有多个，所述散热通道与散热片间隔设置。

优选的，所述安装孔与散热通道连通，所述安装孔内固定装配有风扇，所述安装板上还安装有电源，所述电源与风扇电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该管道内壁作业机器人，顶板能够对机器人本体顶端进行保护，当有物体砸在机器人本体顶端时，保护垫和弹簧能够对物体产生的冲击力进行缓冲，顶板能够避免物体直接与机器人本体顶端接触，从而实现对机器人本体保护的目的，侧板和防护条的设计，能够对机器人本体两侧进行保护，导热板、散热片和风扇能够加快机器人本体的散热效率，该管道内壁作业机器人，设计合理，操作简单，能够满足企业的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人本体侧视图；

图3为本实用新型的安装板立体图。