[实用新型]一种管道内壁作业机器人

权利要求书

1.一种管道内壁作业机器人，包括机器人本体(1)、第一移动轮(8)、支撑板(10)和第二移动轮(13)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧均固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)相对平行设有四块，所述支撑板(10)两两配合，所述机器人本体(1)底端设有第一移动轮(8)、第二移动轮(13)，所述第一移动轮(8)、第二移动轮(13)均设有两个，所述第一移动轮(8)、第二移动轮(13)均与支撑板(10)转动连接，所述支撑板(10)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有侧板(15)，所述侧板(15)相对平行设有两块，所述侧板(15)远离支撑板(10)的一侧固定连接有防护条(14)；

所述机器人本体(1)顶端固定连接有导热板(2)，所述导热板(2)上端面固定连接有散热片(3)，所述散热片(3)设有多块，多块散热片(3)顶端共同连接有安装板(4)，所述安装板(4)上端面通过弹簧(5)连接有顶板(6)，所述顶板(6)上端面固定胶粘有保护垫(7)，所述安装板(4)上开设有用于安装风扇(20)的安装孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁作业机器人，其特征在于：所述第一移动轮(8)、第二移动轮(13)通过履带(12)连接，所述履带(12)设有两根，两个第一移动轮(8)通过连接杆连接，两个第二移动轮(13)通过连接杆连接，所述第一移动轮(8)靠近支撑板(10)的一侧固定连接有第一皮带轮(9)，所述第一皮带轮(9)与支撑板(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁作业机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧均安装有转轴(16)，所述转轴(16)上固定连接有第二皮带轮(17)，所述第二皮带轮(17)通过皮带(11)与第一皮带轮(9)连接，所述机器人本体(1)内部固定安装有电机，所述转轴(16)远离第二皮带轮(17)的一端与电机输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁作业机器人，其特征在于：相邻两块所述散热片(3)之间设有散热通道(18)，所述散热通道(18)设有多个，所述散热通道(18)与散热片(3)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁作业机器人，其特征在于：所述安装孔(19)与散热通道(18)连通，所述安装孔(19)内固定装配有风扇(20)，所述安装板(4)上还安装有电源(21)，所述电源(21)与风扇(20)电性连接。