[实用新型]智能平仓机器人

说明书

本实用新型提供一种本发明公开一种智能平仓机器人，包括主控视频平台、车体供电及平仓机构、车体移动及升降机构；主控视频平台包括视频头、激光扫描器、4G/5G通讯天线及水平面激光扫描器，该机构主要用于接收和发送控制命令；车体供电及平仓机构包括电池组、中空平仓机构转向云台、震动机构和刮板及刮板转动机构，平仓机构实现刮板水平摆动和转向；车体移动及升降机构，移动机构底部设有水平移动并且可实现升降的行走机构和车体的转动；本发明提供的技术方案中，通过移动平仓机构和车体升降机构，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，并且，通过主控视频平台，可以实现实时控制，提高工作效率及保护工作人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及平粮装置技术领域，尤其是一种智能平仓机器人。

背景技术

我国是人口大国，粮食储备技术关系到国家安全和经济的正常发展，因此各地均有容量大小不等的多种粮库。粮食平整是粮食从收割完后到储藏保管的必经环节，尤其在粮库入仓后平粮工作不仅工作量大而且带有一定的危险性，但是现在平仓设备主要存在以下主要缺陷如下：

1.无法直观看到仓体内粮食的存放情况，需要人工在仓顶指挥，这种平仓效率较低。

2.平仓设备大多对粮食进行挤压，压平仓内粮食，原先存放粮食导致不平整，压平过后依然存在不平整。

3.平仓设备的高度不能调节，且转向困难，导致难以实现对整个粮仓的粮食进行平仓，同时如果粮仓并不是满载状态下，平仓设备的搅拌叶接触不到粮食，上述平仓设备形同虚设

因此，迫切需要设计一种平仓机器人在运行过程中感知谷仓内的大致情况，远程控制工作状态，能够大大降低工作人员人力劳动和保障工作人员的安全性。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术中存在的不足，提供一种智能平仓机器人，平仓机器人利用4G或者5G网络和激活主控视频平台控制系统模块1-16技术，具有自动化程度先进的优点，远程传输平整方案后由人工干预方式决定平仓机器人的行走动作，通过设置可调节高度的行走机构和可旋转的平仓机构实现粮库的精准平仓。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

智能平仓机器人，包括主控视频平台，包括安装在扫描组件支撑杆底部的水平面激光扫描器、安装在扫描组件支撑杆顶部的激光扫描器以及安装在主机仓内的控制元件和网络通讯模组；车体供电及平仓机构，包括设置在车体云台上一侧的震动机构和刮板机构，刮板机构设置了刮板转动机构，震动机构通过震动电机带动，车体云台中部设置有中空平仓机构转向云台，车体云台的另一侧设置了电源系统；车体移动及升降机构，包括车体支撑器与车体转向云台连接，底盘升降推杆通过联轴器与车体支撑器连接，车体驱动件护罩内设置了底盘辅助升降槽，底盘升降推杆带动车轮在底盘辅助升降槽中移动。

进一步的主控视频平台的网络通讯模组为4G或者5G模块，安装在扫描组件支撑杆顶部的激光扫描器通过通讯模组与激活主控视频平台控制系统模块1-16连接，激活主控视频平台控制系统模块1-16还通过通讯模组与车体供电及平仓机构和车体移动及升降机构连接。

进一步的车体供电及平仓机构中电源系统包含了磷酸铁锂电池组和后备电源，磷酸铁锂电池安装在便拆卸电源池内，在便拆卸电源池底部还设置了橡胶防震垫。

进一步的车体供电及平仓机构中平仓机构包含了在车体云台上安装有平仓机构上下推杆，推杆通过皮带与平仓机构云台随动轮连接，随动轮与震动机构通过皮带传动连接，刮板转动机构为旋转液压缸带动的旋转随车刮板。

进一步的车体移动机构的动力输出装置包括由电机带动的驱动和辅助轮，两者共同限制为一组行动轮，行动轮两两共面，同轴安装。